求助關於Arduino一個很簡單的設計

monklovetina

我現在需要完成一個很簡單的小型設計，學校裡的，想請咨詢幾個問題。
就是拿一個Arduino UNO 的板子和L298 Motor Shield ，外加2個馬達，實現一艘模型船的前進與後退。
我有幾個問題想問問先：
1，除了我提供1塊9V 鹼性電池給Arduino Uno供電外，L298 Motor Shield還另外需要單獨供電嗎？
2，這艘船還有個部件是BUMP SENSOR， 就是碰撞感應器，撞到了就後退幾秒鐘，然後再轉彎，再前進。可以給個最簡單的電路設計圖嗎？ 我會單獨用一個外部電源給2個馬達供電，老師說中間要考慮用並聯電容，因為要實現馬達反轉，怕電流突變，這個是為什麼呢？會燒掉？ 那可以串聯一個電感嗎？

本人第一次接觸Arduino UNO 設計，還請多指教。謝謝各位。