讀eeprom問題?

marbol · 發表於 2011-5-8 20:40:22

p大好~~~
這是多軸同動的賦值型態,基於處理方便,當然要一次讀出一組動作~~~

marbol · 發表於 2011-5-9 21:12:50

p大好~~~
若是有幫助的話,小弟很願意談這個課題,
pwm輪序動作不能停止太久,最好不要超過50ms,但是16軸的輪序可能佔了32ms之多,要是
18個bytes從eeprom 讀出來的時間是五秒，這時的確如您所考量的需要分批將16軸bytes來收整完成,在這之間pwm輪序動作需一直進行不能停止,最後收整完成後再做出一次動作,這樣可以搾乾51的剩餘資源達到最大的利用價值,納悶的是真的讀出的時間有那麼久嗎??

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