Robofun 機器人論壇

 找回密碼
 申請會員
搜索
熱搜: 活動 交友 discuz
查看: 16780|回復: 75
打印 上一主題 下一主題

RoboGames 2011 , 足球賽 , 日本對台灣 ,

[複製鏈接]
跳轉到指定樓層
1#
發表於 2011-5-7 08:54:51 | 顯示全部樓層 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
好精彩的賽事 ,

2#
 樓主| 發表於 2011-5-7 12:07:21 | 顯示全部樓層
也很好了 , 能組隊出外比賽 , 非常難得啊
3#
 樓主| 發表於 2011-5-7 18:52:50 | 顯示全部樓層
原來只製作了幾天,那已經很穩定了。
也是那一句,能出外比賽表演已經很好了,
又何必太介意成績呢。
4#
 樓主| 發表於 2011-5-7 19:41:03 | 顯示全部樓層
只是覺得很可惜,
lakers3411 發表於 2011-5-7 19:33



    可惜當然有了,也能感受 Lakers 大的心情,
但我們香港這邊對政府教育部門的支持,更只有表示遺憾了,
努力了。
5#
 樓主| 發表於 2011-5-7 23:39:14 | 顯示全部樓層
不是啦,我是對這個無能的政府遺憾啦,
因為他們沒有一套完善的制度推動,也因為沒有工業及小工廠,
環環緊扣的不利因素,而且加上共匪的支配,
把香港攪得亂作一團,所以遺憾啦。
也所以很羨慕台灣不用受共匪支配,
及在工業科技上能夠自主生產導向呢。
6#
 樓主| 發表於 2011-5-8 00:38:19 | 顯示全部樓層
太多工廠會有爭生意的,但沒工廠也不行呢。
以我看大陸的政治,大陸如果對台動武,共匪會立刻倒台啊!
原因是因為有國際市場上,也是只有對恐怖主意動武,台灣不是恐怖主意國啊。
如果大陸要表示是大國,也就不會對台動武。
再說大陸人及台灣也是中國人,一旦動武會引起國內的人民反彈的。
而且國內的極權,現在也引起很多反彈。
收地,遣權等問題,豆腐渣工程,人權等,食品問題等。
反正他們共匪自己問題一大堆,
再動武會引起國內外反彈,世界迴響。
7#
 樓主| 發表於 2011-5-8 14:16:40 | 顯示全部樓層
Stanley 大大, 香港的旁邊是世界工廠沒錯, 但在這世界工廠找東西也不容易,
因為這工廠實在太大了, 而且資料非常不容易找, 也怕騙子多啊,
大陸只有騙子才是真的啦。( 當然也是會有好人的 )

請工廠做一些非標準的零件並不便宜啊, 買些鑼絲之類的標準件是便宜,
但叫工廠作非標準的零件, 是需要另外製作工模的, 而且也不是一個工模,
是一套工模才可生出一個完美 U型的,
再說工模本身也有分超便宜, 便宜, 中價, 貴價, 超貴價, 等等多級別的,
我不吹牛說, 我生產的 U型件不是最貴最好的, 但也不是最差的,
而是能希望做成有品質保証的呢
8#
 樓主| 發表於 2011-5-8 15:46:16 | 顯示全部樓層
拍拍手 ~~ , 攪得有點怕羞了
9#
 樓主| 發表於 2011-5-8 22:01:03 | 顯示全部樓層
Stanley , 做完樣品但不做大貨, 工廠會黑面啊,
yyy, 始終對方是日本的 Kondo 呢, 論伺服的力量及速度, 也是別人強一點的,
而且編程也不同啊
10#
 樓主| 發表於 2011-5-9 09:02:32 | 顯示全部樓層
韓國也很厲害呢
11#
 樓主| 發表於 2011-5-9 13:27:36 | 顯示全部樓層
足球比賽是要亙相合作的呢, 沒有練習應該不會好到那裏,
也許要更多人一起研究, 亙補不足才的挑戰世界啊,
所以 Roboard 那個實習生計劃, 我個人覺得是很好的,
只要大家用心學習, 便能有更好成績了。
12#
 樓主| 發表於 2011-5-9 16:06:59 | 顯示全部樓層
比賽很小啦 , 主要是學校比賽 , 但也不是伺服馬達機械人為主的 ,
控劌板大多也是韓國日本等的品牌 ,
我自己主要用朋友生產的 MT System ( http://www.mcu.hk ) 的 Arm 及 Sevro Sequencer,
如果 yyy 大在台灣 , 可找我另一朋友 Leo , http://www.kungs.url.tw/Untitled-6.html
伺服馬達 , 我最主要用 ProGear BL806 , Leo 也有在賣 ,
機構主要都是自已做 , 但也剛剛開始生產出第一個 C-Mount CA-01 了,
詳情可看 http://bloodkeith.wordpress.com/robot-parts/ ,
找 Leo 大大 或 鯨魚大也可 , 早個月前也寄出了幾件樣辦給他們呢
13#
 樓主| 發表於 2011-5-9 22:39:38 | 顯示全部樓層
yyy 大 , lakers 大大說得一點也沒錯 , 回授雖然可另到主程式知道
伺服的現在角度、速度、溫度、力量、電源或其他資訊等等,
但真的要這麼多資訊嗎 ? 製作者的編程能力能夠處理這麼多資料嗎 ?
製作者的機械人用得著這麼多資料嗎 ? 是要上火星的機械人嗎 ?
雖然有回授的伺服馬達, 有些能藉著扭動伺服馬達編程動作,
但這便使學習的能力減弱了。
14#
 樓主| 發表於 2011-5-9 22:42:32 | 顯示全部樓層
跟 lakers 大大同一時間出貼說同一件事了
15#
 樓主| 發表於 2011-5-9 22:59:17 | 顯示全部樓層
本帖最後由 avkeith 於 2011-5-9 23:02 編輯

轉到這邊說 , 不太好在安東尼區說另一件主板啊!!

av大請教您用的控制板是那一塊啊?控制軟體好用嗎?
謝謝嘍。
yyy 發表於 2011-5-9 16:21


http://www.mcu.hk/Doc/SQ.pdf 黃色那一塊, 現在最多可存 72 個動作位置 ,
最多 21 個伺服插口 , 可有獨立速度控制 , 測試及動作編輯軟體 http://www.mcu.hk/Doc/MT.rar
內的 SQ.exe 程式

板子可獨立使用也可配合 Arm 使用,

http://www.mcu.hk/Doc/ARMBoard.pdf , Arm 是用作儲存整套編程的地方 ,
亦是主腦啊 , 編輯軟體 http://www.mcu.hk/Doc/MT.rar
內的 Microtech.exe 程式

PS2 Adapter,  http://www.mcu.hk/Doc/PS2.pdf , 用這個把 Sony 的 PS2 搖桿解碼 ,
再把訊號透過 RS232 或 MT Protocol 跟 Arm 溝通 ,

好用與否 , 要看你領晤程度有多高了
16#
 樓主| 發表於 2011-5-10 15:58:01 | 顯示全部樓層
打樣一個這麼重本錢,我幫你連夜手作一個出來。
17#
 樓主| 發表於 2011-5-10 16:44:12 | 顯示全部樓層
所以我才開始量產啦,希望這樣比較好處理啦,
18#
 樓主| 發表於 2011-5-10 22:10:59 | 顯示全部樓層
為何這兩天大家回文也比從前有心多了,每篇也像論文一樣,
這是一個好現象呢。
19#
 樓主| 發表於 2011-5-11 07:32:18 | 顯示全部樓層
看來我要抗議一下了
其實有電動的工具當然是好 ,
但雙手是人最基本的工具 ,
工具本來也是人類的雙手做出來的 ,
如果只作幾個小零件 , 為何不用最簡單的工具呢 ?
20#
 樓主| 發表於 2011-5-11 10:57:31 | 顯示全部樓層
M大 也是版主大人啊
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請會員

本版積分規則

小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

GMT+8, 2024-5-3 09:08 , Processed in 0.250137 second(s), 7 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表