dmp 瞻營全 35kg伺服機 2足機器人

lakers3411 · 發表於 2011-5-6 08:23:40

本帖最後由 lakers3411 於 2011-5-6 08:43 編輯

av大老,你要詳細實際size嗎?

出力盤,沒有另外設計用現成的所以size有點大

lakers3411 · 發表於 2011-5-6 08:29:22

如果有現成又是剛好我當然買來用啦~
像小蜘蛛的轉軸就是買vstone現成的

avkeith · 發表於 2011-5-6 09:31:18

謝謝 lakers 大大, 轉盤方面不是問題, 我這邊剛好有矮的轉盤,
左面是矮的轉盤, 右面是標準轉盤,

標準轉盤高度,

矮的轉盤高度,

mzw2008 · 發表於 2011-5-7 00:52:56

副軸用這種轉盤合適嗎?

avkeith · 發表於 2011-5-7 08:50:14

M 大, 副軸也可以用啊,
找一個大概 3mm 內圈, 6-7mm 外圈, 5mm 高的圓柱形,
再把本來的轉盤鑽大 6-7mm左右,

像這樣子,

再鎖在副軸上便可,

mzw2008 · 發表於 2011-5-7 16:26:31

哈哈
先讓我按十次"讚"

這個3mm 內圈, 6mm 外圈的圓柱形, 這有現成的空心ABS圓柱哩
再把本來的轉盤鑽大 6mm左右就好
6mm有現成鑽針
喔...一切都是那麼的讚....
繼續按讚.........

mzw2008 · 發表於 2011-5-7 16:27:27

啊離題了
我的意思是
那個轉盤比較貴啦, 比你原來CA-1里面的那個還貴
只是說也沒增加多少就是XDD

lakers3411 · 發表於 2011-5-7 17:32:23

基本上我是設計用袞珠承軸或是日文的（我不知道中文是啥,有各種SZ一個約台幣2快,小6足也是用那個)

avkeith · 發表於 2011-5-7 19:04:03

M大，那個圓柱在大陸買一千粒才一百元人民幣。
轉盤每個才三元人民幣，M3 鑼絲一千顆才一百元左右。
也不增加多少。這也是一個解決方案吧了。
Lakers 大大，當然直接加上M3 內徑的滾珠軸承也行了。
也是很好的方案呢。

mzw2008 · 發表於 2011-5-7 22:35:40

呵呵
便宜就好囉
我弄機器人都是往便宜/量產/零件少的方向想的
不過有時候是為了功能多, 零件不得不搞得很多哩

avkeith · 發表於 2011-5-7 23:05:55

基本如果是永遠也用得著的零件, 我每次也買很多,
例如鑼絲, 接頭, 電阻, 穩壓 IC 等等, 每次也一千幾百地買,
募求想起用途, 立刻有零件可用,
所以現在整個書房像是倉庫的, 但我愛在倉庫工作

mzw2008 · 發表於 2011-5-7 23:10:07

糟糕...這樣AV老大要是來找我聊天不就會誤以為回到家XDDDD
我已經乾脆在辦公室旁邊蓋倉庫了
在倉庫旁作事的好處是永遠不會缺東西
缺點就是蚊子很可惡

avkeith · 發表於 2011-5-8 01:44:04

yyy · 發表於 2011-5-9 11:34:19

laker大，您現在是投靠在那兩家利和瞻機器人公司嘍。

avkeith · 發表於 2011-5-9 13:30:32

不是投靠吧, 是幫忙開發及推動機械人才對呢,
yyy 你也可以啊, 學習其他人的基礎, 製作自己的機械人

yyy · 發表於 2011-5-9 14:53:23

av大您的手藝在這個論壇中要說第二應該沒人敢說第一吧!
小弟自己做的機器人沒您那麼好咧，不敢拿出來嘍。只不過以您為榜樣努力學習嘍。手藝這種藝術的巧手應該學不來的，將來可能要靠機器來做嘍。

小弟的機器人都是自做控制板。開發上有一些問題還沒突破。
機器人組裝方面也像a0960521928大一樣的小機器人，這也是向本論壇做出來的ayu大學習的。

您們各位神人大大都是小弟學習的對象，只有跪拜的份，能學到一點是一點嘍。

avkeith · 發表於 2011-5-9 16:08:59

yyy 大 , 我沒有你說那麼神啦 , 還在不斷鑽研中 ,

yyy · 發表於 2011-5-9 16:21:43

av大請教您用的控制板是那一塊啊?控制軟體好用嗎?
謝謝嘍。

avkeith · 發表於 2011-5-9 23:05:12

已轉到機械人自組 DIY 區回覆 , 不好意思啦

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