MG90+89S51無法正常做動

tdicpkcu · 發表於 2011-4-23 17:28:03

本帖最後由 tdicpkcu 於 2011-4-23 17:44 編輯

小弟是第一次玩伺服機  就遇到問題了
照著書8951書上的組合語言打
MG90伺服機直接順時針轉到底  無法如程式做來回轉動

週期  200ms  脈波無論設21或9都是順時針轉到底
~
~
LOOP:  MOV    R1,#15
         CALL DELAY
         MOV    R1,#21
         CALL DELAY
         MOV    R1,#15
         CALL DELAY
         MOV    R1,#9
         CALL DELAY
         JMP    LOOP
~
不知是工作週期不對還是  脈波不對

請問大大們是否哪出了錯  謝謝

tdicpkcu · 發表於 2011-4-24 10:26:44

各位前輩們
不知哪可以查到 Rotation Range/Pulse Cycle(Duty Cycle)/Pulse Width/Connenctor Type?
連servodatabase網頁都找不到

tdicpkcu · 發表於 2011-4-24 14:13:25

M大
在LOOP後有設一個資料暫存堆疊區
堆疊區設定為20ms (DUTY CYCLE)及輸出腳位
把中斷致能拿掉  以下紅字部分
START:
MOV  R1,#15
MOV  TMOD,#00000001B
MOV  THO,#0FFH
MOV  TL0,#64H
SETB  EA
SETB  ET0
SETB  TR0
馬達就不會運轉  會不會是TIMER設定有問題

大大們能否建議一下  有其他格式的語法讓小弟試試

tdicpkcu · 發表於 2011-4-24 16:23:56

是我打錯了程式是TH0沒錯
我就是COPY連結內 64樓那本書的程式
http://www.robofun.net/forum/vie ... =615&highlight=
伺服機一路順時針轉到底難道真的要用示播器測PWM

tdicpkcu · 發表於 2011-4-24 21:39:45

M大
用您建議連結中的1,2流程式一樣轉到底
真的是要用您建議的另外兩個方式:找示波器或測試器
謝謝您

tdicpkcu · 發表於 2011-4-25 20:59:39

M大
謝謝您的熱心教導小弟也想進入機器人機器手背的世界
但第一步就撞牆了不過我會一一突破的謝謝
但是疑問還是很多
現在大家都是用甚麼程式寫? 都用甚麼IC等?

tdicpkcu · 發表於 2011-4-27 19:45:34

看了一下震盪電路
震盪晶體 20MHz 30pf電容兩顆
所以週期設200 中立點15
好像是錯的不知該設多少?

tdicpkcu · 發表於 2011-4-29 23:34:24

試出來週期設80 中立點5+/-2 跟基本規格差很多
且逆時針會抖且較慢前輩們能否給些建議
謝謝
震盪晶體TXC 20MHz(和書上的TX1不知是否有差?)

tdicpkcu · 發表於 2011-5-1 19:56:58

J大謝謝
請問WINSCOPE不知如何用?

tdicpkcu · 發表於 2011-5-2 19:49:15

謝謝j大
請問接麥克線一條8951的輸出線另一條接地嗎?
謝謝

tdicpkcu · 發表於 2011-5-4 00:53:00

謝謝JOE大
看不到波形倒是我手握著時有PEAK(兩條線的PEAK不同色)

		自動登錄	找回密碼
密碼			申請會員