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PID的參數設多少比較好?

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發表於 2011-4-6 10:32:54 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
各位大大你們好如果是自走車的馬達要加入PID來保持車體和障礙物的距離



PID的參數設在多少比較好
只說明哪個大一點哪個小一點也可以
發表於 2011-4-9 02:23:50 | 顯示全部樓層
PID參數的調整,可使用"穩定極限法"。一般自動控制的書籍均有介紹。
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