請教二足步行伺服問題？

triplestones

新來此論壇，發覺這裡高手很多，而且氛圍很好。本人也比較喜愛二足機器人，但是相關知識經驗缺乏，正在摸索中。想先試做個雙足下半身（6伺服或8伺服）。但是在伺服機上有點疑問，想做個比較小巧點的先試試，所以考慮MINI伺服（9G 16G那種），但是我怕扭力不足二足走不起來。一般在網上看到這種MINI伺服大概在1.6KG~2.0KG左右。請問高手們，這種伺服是否能帶動雙足？如果不行一般用幾KG合適？（想控制體積）
TAOBAO看到一快32路伺服控制器，現在就是在伺服機這裡卡住了。望高手給點建議，謝謝。

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哈哈，棒冰棍都可以啊。。。
我1MM和棒冰棍都去試試看，呵呵。伺服我就先買比較便宜的9G 1.6KG的MINI型的。
謝謝版主