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五指機械手掌

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發表於 2011-3-17 23:17:17 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
小弟我花了一些時間將整體手掌的機構設計圖完成,基本上這是一個五個自由度的人型化機械手掌。不過經過再三思考後,發現要達到抓取甚至夾取的動作,似乎再簡化也至少要六個自由度。因此決定要修改後再開始加工,希望能呈現更好的一面。也請各位先進不吝指教。

未命名.JPG
發表於 2011-3-18 02:23:50 | 顯示全部樓層
想要實用的話
還得先考慮想要的力道和想要的夾取大小
不然只是空有其型哩

且那是細膩夾取才這樣
若只是要抓球
每隻手指用連桿連動就好
發表於 2011-3-18 02:25:12 | 顯示全部樓層
另外從圖中可看出這整個機構全部是車銑件
成本會比雷射+彎折來的貴許多喔

使用彎折和銅柱加強也能有類似效果
但成本可以降低
發表於 2011-4-5 11:30:10 | 顯示全部樓層
關節部份還好處裡 主要是傳動部秎要怎樣帶動 是拉鋼線 還是氣動 或是 伺服馬達 帶動問題才大
發表於 2011-4-5 11:31:18 | 顯示全部樓層
關節手 記得 美術材料 就有賣 木製手關節...
發表於 2011-4-5 11:34:37 | 顯示全部樓層
大部分機械手都盡量簡化 以 三指關節 為方便原因...
發表於 2011-4-5 11:43:35 | 顯示全部樓層
機械手大都以抓取為主 使用汽缸帶動為多 在手關節上 在設計上一組 導軌 增加順暢..
發表於 2011-4-5 11:46:53 | 顯示全部樓層
國外 像五指 手掌 有用於人類身上 義肢 由身上腦波 或 肌肉導波 去控制可多看看 國外 you tube 看看..
發表於 2011-4-5 11:49:25 | 顯示全部樓層
呵呵!!賺點積分 升級 廢話多了點... 謝謝 指教批評..
發表於 2011-4-5 21:20:42 | 顯示全部樓層
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