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投籃機器人2

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發表於 2011-3-17 17:42:23 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
我們的投籃機器人計畫在未來裝設webcam,用來擷取影像資料
並且我們的投籃機器人可能會運用雷射光點幫助定位,所以這次
我們嘗試用Roboard來處理影像。

未命名.JPG

這是用BCB寫的程式,能夠抓雷射光點位置,並且算出質心
位置資訊會顯示在Label11、Label12的位置。
我們的Roboard沒有安裝BCB,我們直接丟在別台電腦build出來的執行檔
就可以run得很開心了!




Image6.jpg

這是用Roboard跑BCB執行程式的畫面,雖然執行速度跟電腦比慢了點
但是夠用了!




Image4.jpg

因為只是測試一下,所以用簡單的白色珍珠板當作背景





Image5.jpg

質心位置為(122,128)





Image.jpg Image2.jpg Image3.jpg

另外在機構上,我們拿了不知從哪裡買來的市售的馬達組、
一些輪子零件、輪軸、木板片拼拼湊湊成的移動機構,想要測試一下Roboard控馬達的威力。
這部份還需要摸索一下,先分享給大家笑笑XD,也希望大家多多指教指教~
發表於 2011-3-17 19:12:03 | 顯示全部樓層
哇  不錯哦.....  是接普通的 usb webcam 在小主板上嗎 ?
 樓主| 發表於 2011-3-17 22:32:34 | 顯示全部樓層
恩恩  是用不需要另外安裝驅動程式的usb webcam
發表於 2011-3-18 02:08:01 | 顯示全部樓層
這部分可直接使用GPIO對他作簡易控制
或是ROBOARD神奇的萬能PWM來控速也可以
或是用AD來控制
因為這種馬達的電流需求不高哩
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