坦克_遙控雙馬達控制器試運轉

joe100

小弟也做了一個類似的東西, 但用的是 MOSFET 不是用 BJT.
TX 是用 rc 用的 FF9.
RX 是 亞拓的 6動接收
MOSFET 的控制是用 8051 (AT89C2051)
影片連結 :
http://www.youtube.com/watch?v=NLrT0pE-4tc
機構還沒做好.
因為 AT89C2051 最快只能跑 24/12=2MHz 的 machine cycle.
所以 PWM 只能解出 25 step.
(20us 一個 loop, 從 1ms 到 2ms 只有 50段, 前進後退各 25段)
或許應該找個高級一點的 MCU.