坦克_遙控雙馬達控制器試運轉

vegewell

回復 1# marbol


    marbol 這個做得很棒,
請問你那兩個馬達應該是獨立運轉吧?
可以一個向前一個向後,會成為原地旋轉?

雖然履帶車比較容易克服地形障礙,
如果是又大又重的履帶車,有個問題是,
如果沒有電或元件有問題,馬達不能轉,就很難用人力推著走,
只能待在原地等待救援.
提供來做參考.

vegewell

一個非履帶車,若兩個輪子各自使用不同的馬達驅動旋轉,
若有轉速的差異,則車子會朝轉慢的一方偏行,最後成為繞圓圈,
兩個輪子轉速差距愈大,則圓圈越小,
因此控制轉向,便是控制兩個輪子的轉速,
在高速行駛時,由電腦控制,應該能輕易保持一直線?!

vegewell

回復 10# nichal


    電腦控制高速行駛,
除了要有sensor或Encoder控制在一直線,
可能還需要公設的導引設施或地上劃循跡線.

車子若兩個輪子各自使用不同的馬達驅動旋轉,
那就通用行駛在外面馬路以及在室內,
必須在室內狹小的空間做迴轉,
迴轉所需的空間很小,所以方便可行,
值得研究發展.

nichal有沒有興趣發展這個?
你覺不覺得做這個比做小六足還有前途?

vegewell

回復 12# nichal


    就我的想法,
一台電腦控制的車,底部面積約 70 x 70公分,
這車可以在馬路上跑得快,
又可以在一般家庭的小房間內運行自如,
我是認為將來應該有市場有需求.

nichal說得沒錯,單單台灣就人才濟濟.藏龍臥虎,
有不少科技大廠,
鼻子很靈,能嗅到賺錢的機會.

我說的前景,大概就是試看看能否沾一點好處,
譬如像是修車或改裝.供應零件..等,
只要自己技術好,不怕沒生意做.

至於小六足用走的,因為跑不快轉不快,
可能還得改變形態,
才會有市場,
提供一點意見互相討論.

vegewell

看到g921002你的作品,我心裡想著不曉得落後幾年.

更何況g921002 更涉獵 無人飛行載具（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）,
這裡應該沒人跟得上.

雖然如此,我還是發表一點個人想法,大夥兒就隨便聽聽.

雖然這台原型驗證車是很棒,但是並不符合我所描述:
>>[可以在馬路上跑得快,又可以在一般家庭的小房間內運行自如]
一台能原地旋轉,比較像Pololu 3pi robot:

前後各再加裝一個萬向輪,
另外Front Camera應該不是 for Road recognizing, 因為馬路車多變化大,
應該是for ?
目前不確定,只是這是不實用的辯識方式.

這台原型驗證車,畢竟是全球陸上無人機（UGV）,其目的是為國防科技等特別用途,
而非為一般家庭使用,所以內部構造有差異,
每一種車都有它的重點特色,
將來非常有商業價值的實用性車子:
第一,在室內成為機器人的載具.
第二,亦在馬路上取代現在的汽油摩托車(所以可以載一人).

vegewell

研究發展這個,也不單是為了想賺錢,
畢竟大家都已覺悟,賺錢的機會渺茫.
我想我研發這個,是為了一種使命及興趣及打發時間,
有一點很重要,便是金錢控管的得宜,
不要說花了大把鈔票卻危及家庭的經濟能力.
g921002的研發精神令人佩服,祝福你能口袋依然寬鬆,家庭和樂,
有什麼需要我或網友幫忙的,不必客氣,請提出來討論.

vegewell

回復 21# g921002


    漂亮的硬體,
在室內狹小的空間做迴轉,
設計上必須讓車子佔地面積達到最小,例如下圖:
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在外面行駛時,前後萬向輪可以伸展出去,跑得越快伸展越多:

vegewell

回復 24# marbol


這種 Shrimp車設計得真是不錯,
功能很多,
能夠爬樓梯,應該是非常實用.
我倒沒看過六足機器蜘蛛會爬樓梯的?

這種 Shrimp車如果要在爬樓梯時,座椅維持接近水平,會比較複雜,
這種 Shrimp車如果要在室內縮成最小體積,也是會比較複雜,

一般人要從設計簡單的,一下子跳到設計複雜的,是有困難,
即使像marbol你這樣的專家也是有困難,
算是第三代以後的車.

vegewell

要做完善的設計,真是需要超好的腦袋瓜.
否則想到什麼,就設計,設計之後就急於做出來,
可能有點樂趣,
卻可能因為花費時間花費金錢,
就與更大的目標,失之交臂.