坦克_遙控雙馬達控制器試運轉

marbol · 發表於 2011-2-27 21:03:41

本帖最後由 marbol 於 2011-2-28 16:38 編輯

放了很久,終於鼓起勇氣,完成自製遙控雙馬達控制器http://hk.myblog.yahoo.com/marbolcar/article?mid=204,左下角是2.4G接收模組,機器六足也是以此方式受控~~右邊為H橋,也就是俗稱的馬達驅動器~~~~電變~~~~

再與遙控雙馬達履帶平台製作http://hk.myblog.yahoo.com/marbolcar/article?mid=264,整合起來便完成了

詳情請看,說明上稍微更新通順~~只是簡單可動的玩具,沒有硬體保護措施,及不上nichal大工業級考量~~~
http://hk.myblog.yahoo.com/marbolcar/article?new=1&mid=431

marbol · 發表於 2011-3-2 18:53:03

回復 marbol

marbol 這個做得很棒,
請問你那兩個馬達應該是獨立運轉吧?
可以一個向前一個向後 ...
vegewell 發表於 2011-3-1 21:19

v大~~~這就是坦克的魅力,兩邊獨立驅動,當一個向前一個向後,就會原地轉圈圈~~~

marbol · 發表於 2011-3-2 18:57:49

本帖最後由 marbol 於 2011-3-2 21:16 編輯

回復 4# stanley21
stanley21大~~~~通常兩個馬達輸出還是會有轉速的差異,若能調整轉速一致就可以直走了,要走的直有兩個方法,
一個是翻過來調整齒輪組的前後來調左右履帶的鬆緊~~~如下圖右方固定齒輪組的螺絲處

另一個則是用混控的方式撥遙控桿調整左右馬達的轉速~~~個人建議這樣做

marbol · 發表於 2011-3-2 21:17:41

回復 2# nichal

nichal大~~~您謙虛了~~~

marbol · 發表於 2011-3-12 19:30:06

本帖最後由 marbol 於 2011-3-12 19:37 編輯

試試看,蝦虎機器人(Shrimp robot)~~
http://www.youtube.com/watch?v=uqQPWTr7YVk 動畫

http://www.youtube.com/watch?v=WnUyb-XCbMg 實物

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