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leo11組裝報告1

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1#
發表於 2011-2-15 17:01:05 | 顯示全部樓層 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
全部加工件,都是請加工廠做的,花了不少銀兩
把伺服馬達支解

弄了幾個小時,把其中一節腳組好了


2#
 樓主| 發表於 2011-2-17 01:49:38 | 顯示全部樓層
回復 3# mzw2008


    m大說得沒錯,vr會換掉,直接裝在那轉軸上
3#
 樓主| 發表於 2011-2-17 01:59:53 | 顯示全部樓層
回復 8# tommylin


    因為這種設計,零件的精度要求比較高,沒辦法diy做零件,要有精密的加工機才可以,我都是拿圖請加工廠幫忙做的.
    本來是要設計連桿式的腿,因為在日本網站看到說連桿式的腿走路時比較穩定,後來想到用齒輪也可達到連動的效果.
    所以現在是用一顆馬達帶2個關節.
4#
 樓主| 發表於 2011-2-17 02:01:50 | 顯示全部樓層
回復 9# lakers3411


    la大果然是高手,高手,高高手,完全答對
5#
 樓主| 發表於 2011-2-17 02:07:42 | 顯示全部樓層
回復 8# tommylin


    忘了說,我的小宇宙也正在燃燒呢! 燃燒吧! 小宇宙 !
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