關於 5軸IMU感測ADXL335/IDG500的問題

w7713612

各位大大  
想請是否有人對這5軸IMU感測ADXL335/IDG500瞭解
http://www.aroboto.com/shop/goods.php?id=346
http://www.sparkfun.com/datasheets/Components/SMD/adxl335.pdf
想請問一些相關問題
1.功能是傾斜角的是否是ADXL335 ic，那IDG500也須用到xyz所輸出的值嗎
2.在ADXL335的datasheet 單位G是什麼意思?角度單位? (第四頁的上面第四行)
3.第六頁的OF POPULAT 是什麼意思
4.第十頁有說到頻寬(bandwidth)問題，他需要設定才會準嗎
5.關於ST(self-test)他是輸出腳嗎?他寫到X軸在-1.08G 電壓為-325mV
  是要我把角度轉到-1.08G用示波器量電壓嗎?那-1.08G怎調整?
6.是否有一套簡易檢測方法
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