關於 5軸IMU感測ADXL335/IDG500的問題

penguin19851025 · 發表於 2011-2-10 10:38:23

請問前輩
利用加速度計與陀螺儀配合的IMU感測器
是否能準確做到判斷三維的變化
像是裝在手臂上，去感測手部的動作等等的

謝謝

penguin19851025 · 發表於 2011-2-11 10:11:27

g大
據我所知，大部分的身體感測還是利用資料庫來判斷姿勢比較多
可能要直接去得到角度難度很高
因為如果是二維的話，角度資訊是很好得到的
不過三維的話，就算的到幾個軸分別的角度
我就不知道如何合成為現在三維的角度了

m大
請問VR又便宜是指?
因為那些不是都蠻昂貴的
還是我查錯了

penguin19851025 · 發表於 2011-2-14 09:58:09

VR 我瞭解了之前有看過相關的

請問
如果說是利用加速規和陀螺儀裝設手臂
可以確實的得到手臂的位置嗎?

penguin19851025 · 發表於 2011-2-14 17:04:13

可是看YouTube蠻多人用這樣的非視覺式感測器來做動作擷取的
還是說這個方法是相較比影像要困難許多

penguin19851025 · 發表於 2011-2-15 10:15:59

其實我用加速度計可以擷取出動作
不過在水平移動總是比較難去偵測
很多研究都是加入陀螺儀或是羅盤去偵測
來補償加速度計
所以想看哪一個最適合補償的
或是有其他更有效的方法

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