本帖最後由 lakers3411 於 2011-3-25 16:27 編輯
這篇文章要來介紹一下平行機構小6足的製作過程 這次使用的伺服機 roboard rs-0263
扭力 2.2 公斤 / 6V 速度高達0.09秒/60度 99.9%金屬齒
平行機構小6足,3d設計圖
第一個部份是整支機構最重要的交直軸關節盒(總切割時間4.5小時)
cnc切割平面部品
交直軸關節盒零件,面跟面有做卡榫,可以正確的對準黏合, 黏之前要在黏接處先磨一下才黏的緊!
打磨表面,最後要來噴漆
平行機構的重點支架~(總切割時間2.3小時)
像這類的機構,因為孔位眾多, 使用cnc會有較高的精度, 不然只要一個孔位偏差0.1mm 就會差很多了@@ (連我都不敢保證我手工的功力阿! 不過之前到是有做了隻機器人 也是這種機構全手工,無偏差!!還在組裝和調整到實在po上來分享)
切好後打磨準備上漆 2011.1.9
轉軸(軸承)(總切割時間2小時)
此零件很重要,也一次要做很多,一台6足要用上90幾個@@
切割好未處理
身體(上)(切割時間0.5小時)
切割好未處理狀態 身體(下)(切割時間0.6小時)
切割好未處理狀態 2011.1.10
腳部零件1(切割時間0.7小時)
切割好未處理狀態
腳部零件2(切割時間0.4小時)
切割好未處理狀態
腳部零件3(切割時間0.8小時)
切割好未處理狀態
全數零件準備完畢~ 2011.1.12
重感冒了4天,終於有體力了~ 組裝............
最後.18軸或是12軸的機構都是3900元(含ems國際運費)
影片連結: http://www.youtube.com/watch?v=PjTkqvlMwoA 2011.1.16..................... | 
發表於 2011-1-9 12:56:15
樓主
汗