幫忙給點意見自己做的雙足機器人

astonzorro

請各位大哥，幫忙看下設計是否合理。我是一個機器人方面的新人，最近一不小心到你們這個論壇看到好多強人的作品，心裡按耐不住，就自己動手準備開始做，先從雙足開始做，我本身是做Mobile Phone開發設計的， 手裡的硬件資源比較豐富，現在的plan是：
1. 用AT89S52作底層控制IC，用於產生PWM去控制Servo，有32個IO可用，但是要去掉2個UART的IO和ISP下載的幾個IO，也就是多可以最多支持到27個Servo
2.主AP用S5PC110來做，主頻1G RAM 512MB ONENAND 512MB，可以外擴到32G SD，CAMERA OV5642 5M AF，BMA020 G-Sensor，WIFI+BT 用Marvell 二合一芯片8866，CSR AGPS芯片8100，系統用android2.2
3.底層IC跟AP用UART來傳輸控制指令，AP主要作為數據採集，數據處理，控制中心

下面是雙足的3D圖，剛學了一天3D MAX不大會用，不過大概就這個意思，紅色的是Servo，用的全是雙軸Servo，扭力13KG

astonzorro

回復 2# lucrece_lu
是只學了一天3D MAX 2011，他上面不是自帶有幾段小的教程短片嗎，我看了就瞎搞了一下，嘿嘿！
我在成都，做這些全是自己的興趣，希望大家給提點意見啊！