新手設計人型機械人-TYANIDS(P01) (1月15日更新-零件做好了)

mzw2008 · 發表於 2010-12-28 14:07:56

哇四公斤!!!
SERVO是用什麼啊
不過旋轉腳掌到是很有趣的一種結構, 但他上面只用兩根銅柱會很脆弱喔

建議想辦法結構在修改一下, 讓重量減輕
不然忙半天出來機器人一動就壞掉或是馬達力量不夠他動
會比較悶哩

控制板打算用什麼呢!?
安東尼roboar R100嗎XDDD
1GHz的CPU/256MB的記憶體, 24組PWM訊號出口喔
三組USB一定夠你接webcam, 需要無線遙控也可以接TTL或是USB
想要額外的燈光控制效果之類的也有8組AD隨你發揮喔
還可接無線網卡讓你遠端登入roboard作任何想要做的事情
缺什麼都可以找鯨魚

現在買roboard還送陀螺儀一顆防止你的機器人跌倒+作好XPEmbedded系統的SD卡+一卡車的贈品喔
啊 , 鯨魚瘋了

mzw2008 · 發表於 2010-12-28 14:31:28

他後面有控制板, 可能控制板很重吧..
不過mac老大講的話要聽喔
畢竟電池更重哩
尤其要推動24軸的馬達, 電池會更重

之前比賽的時候我有看過人家把電池放"腳掌"兩側, 用兩顆並聯使用
雖然舉腳變費力了
但可能會比較穩吧

mzw2008 · 發表於 2010-12-28 23:33:38

有幾根都撐不住
不過您說要弄實體方塊就很棒了
接觸面積大, 平均受壓降低, 自然能撐住
只是這個實體個人建議可以作成圓型, 比較擬真^_^

mzw2008 · 發表於 2010-12-29 16:53:26

但有教育版可以用吧
不要賣那個圖應該就沒關係

mzw2008 · 發表於 2010-12-30 14:35:55

材質主要是ABS
重點不是材質
而是LAKER老大的手..才能把普通的材質弄出這麼棒的構型啊
話說...教育版我去幫忙想想辦法好了XDD

mzw2008 · 發表於 2011-1-5 15:02:59

哇...這種應該不需要那麼厚吧
2mm已經很厚耶

mzw2008 · 發表於 2011-1-5 21:19:15

我還是覺得不用這麼厚,
兩mm的鋁合金可以至少應付十多公斤以上的力量
機器人體重應該遠遠不如這個數字, 何況你還有腳後跟XDD

mzw2008 · 發表於 2011-1-6 01:49:02

可對他作開長條溝並彎折
可大大增加強度喔

mzw2008 · 發表於 2011-1-16 01:53:17

這種避震器是遙控車用的嗎?!
很棒哩

mzw2008 · 發表於 2011-1-20 15:36:42

呵呵
這可是AV老大多年經驗之累積咧
可惜上次沒好好聊聊
我看下次帶NB...網路線對接來打字聊比較快
這樣就不會有語言隔閡了XDDD

mzw2008 · 發表於 2011-1-24 23:55:26

!!!
我有眼花嗎
這是PicoITX?
那顆是2.5吋硬碟?
不考慮使用單晶或是迷你嵌入式機板或是ARM?
不考慮使用燒的或是使用SD/CF/XD?
這會不會太耗電又太重啊
而且硬碟不能這樣受震動吧

mzw2008 · 發表於 2011-1-26 00:17:36

呵呵這個東西真的建議換成CF卡
至於是不是要工業用
我以前很堅持
現在都隨便買
反正可以用就好
但我漸漸不建議使用CF的原因是因為SD卡更小
micro SD又更小了

mzw2008 · 發表於 2011-1-26 00:24:14

裝HD也不是不行
電力決不是問題
因為通常約是1W附近
問題在於她太重

不過你既然在香港
那就近找avkeith 就好囉
他在香港啊

mzw2008 · 發表於 2011-1-26 12:25:35

話說...CF居然已經出現600X的了
天啊
害我很手癢想要敗下去@@

mzw2008 · 發表於 2011-1-26 12:43:15

已經買下去了@@
http://buy.yahoo.com.tw/gdsale/gdsale.asp?gdid=1904154
真貴, 幸好有人幫忙出錢^^

這是下一個目標
http://shopping.pchome.com.tw/?m ... DGAG28&ROWNO=18

不過工業規格貴到很離譜
暫時還是只能買這種相機規格

mzw2008 · 發表於 2011-1-27 01:00:26

本帖最後由 mzw2008 於 2011-1-27 01:03 編輯

真的嗎!?
哈哈鯨魚只有印表機那麼大而已
很窮的@@

這樣講讓我想起某大陸有錢人士
說要來台灣發錢
還附了張和一堆錢的合照
原來善事是這樣做的@@

mzw2008 · 發表於 2011-1-27 13:46:27

目前我最高都用233X而已, 300X好像漸漸便宜了,下次會買
600X是買去工業區用的

對了 , 請教一下喔
人家都說CF不耐操
寫一千次左右就會開始有故障的狀況
這是怎麼說咧?!
我個人測試灌個數十次windows 好像也沒怎樣
但是同時期開始用的CF和SD , 操勞次數大約是差不多吧, 使用六年
CF卡確實已經怪怪的(跟研華拿的工業規格512MB)
SD還沒怎樣咧

mzw2008 · 發表於 2011-1-27 17:36:57

感謝安東尼精闢解說啊

說實話大陸這傢伙我是很討厭他的
中國古語有云: 為善不欲人知
他這種作為已經接近促生等級了
真想拿BB槍去掃射他的海報

mzw2008 · 發表於 2011-1-28 12:12:40

固態硬碟也是分這兩種
其實真有錢的金主我都建議他們用記憶體
http://www.oc.com.tw/article/0509/readgoodarticle.asp?id=4467

這種東西好像也有類似CF規格的版本, 胖了些
因為裡面要裝電池
當然價格是貴到更離譜的
但效能就真的只能用恐怖形容
缺點就是太貴和容量並不是很大

mzw2008 · 發表於 2011-1-30 22:55:34

哈哈
10萬可以做好多事情哩

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