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新設計 來亂的六足 史敗得

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發表於 2010-12-24 09:52:06 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
這是新設計出來的 spider 有六支腳. 配合下週推出的安東尼之小小伺服機的結構去做出來的

這支 Spider 是非賣品 應該說 我本身不會做出成品出來 要賣也只有小伺服機,那一定有人靠在腰部上說 那不賣還撇文出來幹嘛
所以 這支史敗得會造著之前小主板的作法就是走 OpenSource ,誰說 OpenSource 只能是軟體 硬體一樣可以朝 Open Source 的模式進行
也就是說 等細節整理好 我就會公佈所有加工件的圖及尺寸  讓大家想練此功 不用自"宮"  只要按圖施工保証成功

6蜘蛛.jpg

full -1.jpg


關於小伺服機的部份 前些文章有提到了  整體設計上有 花了不少小朋友去重新設計 有了對承軸的加持在 作動上可以更多發揮的空間,在工藝上也是想辦法去做出符合國際的水準 雖然還有很多要攻進的地方,減速機全面改用金屬齒而非廉價的塑膠齒

rs-0263_mg.jpg

正視.jpg
發表於 2010-12-24 13:51:21 | 顯示全部樓層
生產自有品牌伺服機,  真高竿.
令人期待開幕大特價.
 樓主| 發表於 2010-12-24 14:39:26 | 顯示全部樓層
看起好像很大顆的樣子 ... 哈 其實他不大啦 小小顆的
尺寸相關如下

RS-0263.jpg
發表於 2010-12-24 21:24:44 | 顯示全部樓層
只有給尺寸不行吧, 這樣怎能滿足人家的求知慾
相關規格哩?
有什麼配件呢?
發表於 2010-12-25 02:22:23 | 顯示全部樓層
忽然看到腳上那個圓圓的是什麼碗糕?!
翻過來以後直接當輪子嗎
哈哈
發表於 2010-12-25 21:40:27 | 顯示全部樓層
哇,金光閃閃的,說不定可以對抗通貨膨脹喔:D
發表於 2010-12-25 22:28:32 | 顯示全部樓層
本帖最後由 lakers3411 於 2010-12-25 22:40 編輯

這隻屎敗得目前的圖是大概的樣子,主要再於腳部的設計,
身體要怎樣其實都不是問題只要能配合自己決定要用的控制板
和電池其他模組等等就ok.

為啥是腳呢?想必大家都知道轟動武林的小主板吧!這支屎敗得
是為了讓小主板發揮它最大的效能,不只是寫寫動作紀錄後播放
而是可以以運算方式控制,例如之前rayrider大大的控制方式,
在這個機構上運用的話,可以更簡單的掌握與地面垂直的角度,
正常是要控制2顆伺服機,而這機構只要一顆,也可以免除更多
複雜的運算,來讓有限的記憶體運作的更快,還有此機構可以讓
每隻腳的受力平均,例如電池不是放在正中央也沒有太大影響.
簡單說這隻的腳部機構是天枰,傳統是蹺蹺板.
一樣的3軸,此機構可以比傳統的自由度更大.
6蜘蛛5.jpg
歡迎以"預購"或是"已準備"要購買"安東尼小伺服機" 的大大
來索取機構圖,回家自己diy!完全OpenSource喔!!

如果"願意花點小錢的"大大,也可委託小弟cnc切割,整套機構做好!!

目前還沒完全設計完成有有一些細部.
發表於 2010-12-26 01:58:30 | 顯示全部樓層
這個讚喔,感覺就很穩固
我也要機構圖 , 伺服機我已經買了哩^^
但我有個小疑問喔
腳上的零件裡, 每邊兩隻紅色的, 感覺可以省成剩上面一隻, 應該不會有影響吧
還是下面那隻是為了要"不均勻受力加強用的" , EX: 電池擺歪

至於省記憶體, roboard的記憶體比任何單晶都要多很多
單晶都能辦到, roboard一定沒問題的啦
發表於 2010-12-26 06:39:26 | 顯示全部樓層
本帖最後由 lakers3411 於 2010-12-26 09:28 編輯

不能少一隻,這樣就跟傳統一樣了,也沒有這張圖的意義在
它不只是未了要平均受力,還有用連桿的方式,把機構拘束

單邊支架較多的原因主要是因為一般伺服機無對稱軸,
今天安東尼小伺服機是有對稱軸,可以就算雙邊支架,
也只是比原本單邊穩一些,這機構是跟單邊支架或雙邊無關的

日本已廣泛運用,但無量產的機器人主要是零件數過多
所以大部分都是玩家自行製作的.

當然這樣的話某些人會覺得零件太多,不合乎生產成本,
不過這圖是以DIY玩家為中心的圖,所以自己DIY不用去
加工廠,相對的也就不這麼計較零件數量了
發表於 2010-12-26 19:20:50 | 顯示全部樓層
果然是這樣
我都是往好生產, 好組裝,   低成本方向去想
但你這種穩固的構造也是有不一樣的用途哩
且也會比較耐操
發表於 2010-12-26 19:40:43 | 顯示全部樓層
本帖最後由 lakers3411 於 2010-12-26 19:56 編輯

因為我不喜歡隨便做,我要做就做好,不然一值壞也是一樣
就像一樣是很間單的4軸就可以動的2足,有些人就是隨便
做做,但我希望把它做好,算是我的怪堅持吧!


下面是把細部設計好的蜘蛛
(只有腳的地方是,身體是我自己的專用機,還在設計中)
bb.jpg

下面這張才是給大家索取的
腳部的連結機構,都有設計轉軸,這樣不會時間久了孔位因鎖螺絲變大
可直接替換轉軸,也可讓連結動的較順暢.
aa.jpg
發表於 2010-12-27 01:58:28 | 顯示全部樓層
哈哈, 那把槍裝上去整個感覺真的好不一樣
很威猛的樣子, 再加兩個兇猛的眼睛如何XDD

其實我不喜歡用塑膠轉軸耶
還是會磨損
目前都只用培林去實作這部分
內外都黏住可以耐操許多
畢竟要能操到磨損裡面的鋼珠, SERVO早壞光了
發表於 2010-12-27 08:02:44 | 顯示全部樓層
這種小型的要用現成的裴琳
很難找的適合的規個,所以
沒辦法勒@@
當然拿了圖要自己換成陪林也很好
發表於 2010-12-27 16:41:13 | 顯示全部樓層
規格開給我吧
鯨魚都生的出來XDD

要陽極處理也丟給我就對了
哈哈
發表於 2010-12-27 17:03:57 | 顯示全部樓層
本帖最後由 lakers3411 於 2010-12-27 17:05 編輯

內徑3mm  外徑6.5mm以下  厚度1mm(不含卡住的帽子) 整體厚2mm
我現在是用2mm的abs板去洗出來 哈哈哈
發表於 2010-12-28 02:43:47 | 顯示全部樓層
不好意思耶....怎麼正好有,哈哈
不過不要講外徑6.5mm以下這樣啦,
給個正確的數據比較好敲定
或是3*6*2mm的如何?!
我剛好有庫存一罐10顆
需要的話, 工廠那邊隨便調都無限量供應
發表於 2010-12-28 08:18:05 | 顯示全部樓層
本帖最後由 lakers3411 於 2010-12-28 09:37 編輯

7.jpg
正確來說需要這樣的裴琳

小6足 屎敗德  正式版本,可以開始索取圖面摟~
正式版本.jpg
發表於 2010-12-28 09:26:40 | 顯示全部樓層
這種規格的培林.....可能找含油銅襯比較好找,價格也便宜哦.
發表於 2010-12-28 09:38:20 | 顯示全部樓層
回復 18# ufpatsai


    對阿~,我最近要去買銅板來洗
發表於 2010-12-28 10:11:33 | 顯示全部樓層
本帖最後由 ufpatsai 於 2010-12-28 10:16 編輯

要不我去找找,可能會有現成的哦,
內徑3,外徑....看起來像是5,
一般是3x6的,你要帶邊的...
這要找找了.
厚度好像是整數哦,
2或2.5
粉末冶金如果沒有,那就要找CNC車床加工了.
http://chinese.b2b-powder-metallurgy.com/self-lubrication-bearing-2.htm
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