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12/16『最新問題 50#』「效率」RC 3PI 產品整合問題協助

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1#
發表於 2010-12-8 23:34:52 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最後由 jame2105 於 2010-12-16 10:40 編輯

機器人論壇的各位你們好~

在一陣手腳慌亂之下,想起無線電發射器與接收裝置的搭配,
可以組合出一台遙控3PI
想請教各位,如果要組合出一台以下網址的RC 3PI
http://www.pololu.com/docs/0J37/all
在經費有限的情況下,該如何有效率的整合出一台此RC 3PI呢?
順帶一提,經費是3000以下要製作出來‥

根據他們的要求:
雙通道的無線電發射/接收裝置,可以輸出標準RC伺服脈衝
2個短的母座伺服電纜

應該是只需要準備這兩樣,如果有老手能夠協助此RC 3PI的話,
真的拜託請協助
2#
發表於 2010-12-9 02:11:13 | 只看該作者
這真的沒有什麼難度
不過這個價格的難度就有了@@
3#
發表於 2010-12-9 12:17:37 | 只看該作者
把這個拆下來應該就可以使用
遙控飛機-NO:HX252 無線雙通道遙控直升機
http://www.hobby999.com/ShowProduct.aspx?YX_MID=132
四通道遙控直升機,更可以
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21004228920606
4#
 樓主| 發表於 2010-12-9 17:30:57 | 只看該作者
把這個拆下來應該就可以使用
遙控飛機-NO:HX252 無線雙通道遙控直升機

四通道遙控直升機,更可以
vegewell 發表於 2010-12-9 12:17



雖然是雙通道的無線遙控,
但是,如果此無線電接收裝置不能
輸出RC伺服脈衝,裝上去也就等於白裝了呢

當然,我也知道要組裝出一台RC 3PI並非難事,
可是,經 費的局限很讓人傷腦筋,再加上這類的
無線電接收/傳輸裝置價格都異於驚人
5#
發表於 2010-12-9 19:29:28 | 只看該作者
這個Futaba 2ER遙控器應該就可以了,
http://www.e-kuma.com.tw/prodshow.asp?ProdId=TT22ER
才 搶購價: 1650 元 不算貴吧.
6#
發表於 2010-12-9 19:41:13 | 只看該作者
不然你就跟他買一樣的,保證有用.
HiTec Aggressor 2-Ch AM 75MHz with Rx and servo
http://superdroidrobots.com/shop/item.aspx?itemid=713
才 Your Price/ea: us $46.50 不算貴吧.
7#
發表於 2010-12-9 19:43:40 | 只看該作者
我想知道這個MG946在你們台灣為什麼賣到750台幣,折合成人民幣170左右,而我們大陸才賣60人民幣,換成台幣270 難道性能差很多嗎??
http://www.e-kuma.com.tw/prodshow.asp?ProdId=WH-285
8#
發表於 2010-12-9 21:01:40 | 只看該作者
這個
直購價:$430
http://goods.ruten.com.tw/item/show?11090716305969
大陸買的和台灣買的品質一樣
9#
 樓主| 發表於 2010-12-10 13:51:05 | 只看該作者
不然你就跟他買一樣的,保證有用.
HiTec Aggressor 2-Ch AM 75MHz with Rx and servo

才 Your Price/ea: ...
vegewell 發表於 2010-12-9 19:41


vegewell你好~
當然,如果可以購買一樣當然是最好囉!
但是,vegewell您所提供的好像只是無線電的傳送端 NT 1397,
其實主要的是接收裝置,它的接收裝置可以輸出RC伺服脈衝,
不清楚是否價格上已經超過1600了呢‥

話說,原作者使用的接收裝置與傳輸端,是否有人有使用過的經驗呢?



不過,看到該作者只有把接收器的雙通道線
插在2x7母座上的第一條電纜線GND、PD0 & 第二條電纜線VBAT、PC5下方插孔
看到他直接把電纜線放到2x7IC插座孔當中,不禁讓我心想真的有這麼簡單嗎‥
這樣子真的會有接通嗎‥
難道只要把兩條伺服電纜線接在GND、PD0 & VBAT、PC5下方插孔
然後再把程式碼燒錄進去‥
這樣子就完成了嗎‥
讓我感到有些不可思議,真的這麼容易完成嗎
10#
 樓主| 發表於 2010-12-10 14:21:16 | 只看該作者
這個Futaba 2ER遙控器應該就可以了,

才 搶購價: 1650 元 不算貴吧.
vegewell 發表於 2010-12-9 19:29



vegewell你好~
    是不算貴,但是,也要該傳輸/接收裝置,能夠輸出RC伺服脈衝,
    其實,說起來現在我在看遙控器的規格都是徘徊在與原網址規格有
    相符合,設備可以與Pololu 3PI結合為前提下
    話說,Futaba 2ER遙控器 它應該只是發射與接收而已吧?
    程式碼部分本人我打算先使用Pololu 作者提供,如果真的不行,就‥
    徹夜撰寫程式碼一拼吧
   
    大家都很熱心幫忙,可是,還是希望提出來的發送/接收裝置,
    能夠確實與Pololu 3PI相容與結合
11#
發表於 2010-12-10 19:17:16 | 只看該作者
回復 9# jame2105


    基本上,如果你想買,可以先買這個:
Item Name:
HiTec Aggressor 2-Ch AM 75MHz with Rx and servo
http://superdroidrobots.com/shop/item.aspx?itemid=713
如果不包括接收裝置,
那就再花 us:$26.99去買這個:
http://www.servocity.com/html/has-2mb_am_rx.html
合起來還是在你三千元預算之內.
只是覺得買美國貨比較麻煩,

對的,就是這麼容易完成.
難道你都是做很困難的?
買到之後,如果有什麼問題 go here:
Please join us on our robotics forum to ask questions
http://forum.pololu.com/viewforum.php?f=29
12#
 樓主| 發表於 2010-12-10 21:23:32 | 只看該作者
本帖最後由 jame2105 於 2010-12-10 21:57 編輯
回復  jame2105


    基本上,如果你想買,可以先買這個:
Item Name:
HiTec Aggressor 2-Ch AM 75MHz  ...
vegewell 發表於 2010-12-10 19:17


不過,話說這無線電的發射/接收器,它與R152JE
應該也是相同的東西吧?只是它是美國貨所以比較貴點囉?
那麼‥省去麻煩的話,我購買以下網址也不就可以了?
http://www.e-kuma.com.tw/prodshow.asp?ProdId=TT22ER
可是,插在接收器上面的兩條伺服電纜線‥它本身有附贈嗎
還是,要自行到電子材料行購買兩條伺服電纜來使用呢‥

話說這美國貨,台灣有店面在販售嗎?
還是,台灣沒有販售要用英文溝通來購買此商品呢?
13#
發表於 2010-12-10 22:02:35 | 只看該作者
這美國貨,-->
哪裡買 ? Hi Tec台灣代理商
遠大航模有限公司 TEL: 02-27937146 FAX:02-87925935
http://www.hitecrcd.com.tw/index.php?cPath=1_9
全省模型店可洽詢:

(吉堡模型 (全省代銷) TEL:04-23727826 FAX:04-23722028
或者直接聯繫我們 維修服務請直接與我們聯繫 謝謝~)
========================================
伺服線 可以買也可以自己做,
你就拿伺服機到電子材料行,
跟店員說我要做伺服線的所有相關零件.
14#
 樓主| 發表於 2010-12-10 22:17:44 | 只看該作者
本帖最後由 jame2105 於 2010-12-11 11:56 編輯

回復 13# vegewell

話說 HiTec Aggressor 2-Ch AM 75MHz with Rx and servo 與 HAS-2MB AM Rx
有辦法像此網址:http://www.e-kuma.com.tw/prodshow.asp?ProdId=TT22ER
一樣晶體、遙控器、接收器、伺服機、電池盒、開關組都齊全,並且價格在二千以內嗎‥

對了!如果我購買HAS-2MB AM Rx 遙控器使用別家的遙控器,這樣子接收器可以接收到嗎?
還是‥遙控器的頻率如果是75MHz 接收器並非同75Mhz頻率就接收不到了嗎?
再請教一個問題,如果只有標明接收機是AM 27MHz,那‥代表遙控器的頻率也是27MHz嗎?
所以,如果要使用AM 27MHz的接收器,就必須使用27MHz的遙控器囉?

HiTec Aggressor 2-Ch AM 75MHz with Rx的遙控器價格真的是很讓人不解的高
15#
發表於 2010-12-11 13:45:12 | 只看該作者
這是可調MHz的遙控器:
航模四通道比例遙控器27/35/40/72/75MHz
http://item.taobao.com/item.htm?id=1467590061

台灣目前可使用的合法頻率依據電信法規定: 只有 27MHZ. 72MHZ. 75MHZ 才是專供遙控模型使用的.
4.3. 無線電遙控器:含模型玩具無線電遙控器、工業用無線電遙控器及無線電數據傳送器三類。
4.3.1. 模型玩具無線電遙控器:適用於航空模型飛機遙控器(aircraft device)及在地面、水面作業之地表模型遙控器(model surface craft device)等電波收發訊器具。
(1) 限制事項:
(1.1) 限單向控制。
(1.2) 不得於機場及其飛航管制區內使用。
(1.3) 於軍事管制區內應依其管制規定使用。
(1.4) 使用航空模型飛機遙控器亦須符合其他有關無線電遙控航空模型飛機之管理規定。
(2) 使用頻率:
(2.1) 下列頻段可供任何形式之遙控器使用:
26.995, 27.045, 27.095, 27.120, 27.136, 27.145, 27.195, 27.245兆赫(MHz)。
(2.2) 下列頻段僅限航空模型飛機遙控器使用:
72.0至72.99兆赫(MHz),頻道間隔﹕20千赫(kHz)。
(2.3) 下列頻段僅限地表模型遙控器使用:
75.41至75.99兆赫(MHz),頻道間隔﹕20千赫(kHz)。
(3) 有效輻射功率(e.r.p.):無線電遙控器發射機之載波功率在任何調變情況下皆不得超過下列 限值。
(3.1) 26至27兆赫(MHz)頻段:地表模型遙控器﹕4瓦(W),航空模型飛機遙控器﹕0.75瓦(W )。
(3.2) 72至73兆赫(MHz)頻段:0.75瓦(W)。
(3.3) 75至76兆赫(MHz)頻段:0.75瓦(W)。
(4) 調變方式:任一非語音調變。
(5) 頻帶寬度:±4千赫以內。
(6) 頻率容許差度:
(6.1) 26-27兆赫(MHz)頻段:應維持在主波頻率之±0.005%以內。在正常供應電壓下,溫度在攝氏零下二十度 至攝氏五十度間變化﹔及在攝氏二十度下,供應電壓在額定值之±15%內變化時。以電池作業者,應以新電池測 試,並須符合第5.17節之要求。
(6.2) 72-76兆赫(MHz)頻段:。應維持在主波頻率之±0.002%以內。在正常供應電壓下,溫度在攝氏零下二十 度至攝氏五十度間變化﹔及在攝氏二十度下,供應電壓在額定值之±15%內變化時。以電池作業者,應以新電池 測試,並須符合第5.17節之要求。
(7) 不必要之發射:
(7.1) 26-27兆赫(MHz)頻段:
(7.1.1.) 距主波±4千赫( 不含 )至±8千赫( 含 )間衰減25dB以上。
(7.1.2.) 距主波±8千赫( 不含 )至±20千赫( 含 )間衰減35dB以上。
(7.1.3.) 距主波±20千赫( 不含 )以上衰減43+10log( 最大輸出功率 )dB以上。
(7.2) 72-76兆赫(MHz)頻段:
(7.2.1.) 距主波±4千赫( 不含 )至±8千赫( 含 )間衰減25dB以上。
(7.2.2.) 距主波±8千赫( 不含 )至±10千赫( 含 )間衰減45dB以上。
(7.2.3.) 距主波±10千赫( 不含 )至±20千赫( 含 )間衰減55dB以上。
(7.2.4.) 距主波±20千赫( 不含 )以上衰減56+10log( 最大輸出功率 )dB以上。
16#
發表於 2010-12-11 13:49:42 | 只看該作者
我覺得
HiTec Aggressor 2-Ch AM 75MHz with Rx and servo
http://superdroidrobots.com/shop/item.aspx?itemid=713
應該已包含接收器、一個伺服機等等.

INCLUDES:
One Hitec Aggressor 2 channel AM 75MHz transmitter
One HS-311 servo
One HAS-2MB Super Narrow Band AM Receiver w/crystal
One Switch Harness w/BEC connector
One Dry 4-Cell battery box
One Frequency Flag with channel clip
One instruction sheet for radio

你自己不相信吧,
這款應該是舊型,所以才賣得便宜.
最好自己先問清楚.
17#
發表於 2010-12-11 13:55:30 | 只看該作者
本帖最後由 vegewell 於 2010-12-11 14:16 編輯

要便宜.
有.
這裡有更便宜的.
買回去試試看.
FUTABA MEGR TECH JUNIOR槍控遙控器
http://goods.ruten.com.tw/item/show?11071101622765

FUTABA MJ 兩動入門槍控
http://tw.formosa-model.com/goods.php?id=306
------------------
FUTABA ATTACK-SR 板控 遙控器
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21002274620130

http://goods.ruten.com.tw/item/show?21012104028719


=================
買這隻比較好玩
http://5i01.com/topicdetail.php?f=368&t=602815&last=6002480
18#
 樓主| 發表於 2010-12-11 14:56:05 | 只看該作者
回復 16# vegewell

我有去詢問遙控車模型店家,他們有告訴我75MHz是舊款的,
最新的是2.4G
但是,我不清楚2.4G是否可以與3PI有結合,貿然用太新的
東西,怕會無法結合而浪費資金了

雖然,HiTec Aggressor 2-Ch AM 75MHz with Rx and servo
依照它Item name這價格似乎是套組,而且包含了接收器與伺服機,
可能真的因為是舊款的關係,但是,我在剛才連絡吉堡模型,
也就是HiTec的代銷,甚至連遠大航模都電洽了!
不過,卻讓我傻眼的是吉堡模型沒有人接電話,遠大航模的工作日根據電話答錄機所說:週一至週五,
這真是讓我錯愕了
難道‥這舊款的HiTec Aggressor 2-Ch AM 75MHz with Rx and servo遙控組,台灣的模型店已經
是難以入手了嗎‥
19#
 樓主| 發表於 2010-12-11 15:10:36 | 只看該作者
本帖最後由 jame2105 於 2010-12-11 16:27 編輯

回復 17# vegewell

vegewell你好~
謝謝您這麼用心協助

雖然介紹這麼多遙控組,但是,不禁讓我擔憂起來,
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21012104028719 ←它與HiTec Aggressor 2-Ch AM 75MHz with Rx and servo
是不是相同的東西呢‥

這兩樣比較起來,讓我感覺HiTec的好像是高級品,FUTABA ATTACK-SR好像是中級品
不過,如果FUTABA ATTACK-SR與HiTec Aggressor 2-Ch AM 75MHz with Rx and servo
同樣可以結合在3PI上,那‥選擇FUTABA ATTACK-SR也不無不可呢

話說,27Hz的發射/接收器,如果在教育機構或戶外,聽聞有人說這是菜市場
頻率,很容易受到干擾呢‥
請問,這是真的嗎?還是‥我應該選擇75MHz較少人使用才比較不會受到干擾呢?
20#
發表於 2010-12-11 20:21:37 | 只看該作者
[RC CAR(27MHz)的環境比FLY嚴苛,電波非常雜且亂,又有高頻率電變跟引擎/馬達雜波加入攪局]
所以選擇75MHz比較對,
=============================================

台灣的模型店也是會進步的,
你看還有哪幾家電腦賣場在賣CRT螢幕.
看這三年前的文章:
[
DX7是Spektrum公司的第一款正式的2.4GHz遙控設備,DX7可以應用於任何空模,從最小的電動直升機到大型油動直升機、飛機等,不必操心晶體頻率是否一致,也不必擔心同頻干擾的問題,把這種優勢稱為「革命」也絲毫不誇張,它是RC領域的一次革命。通過2.4GHz技術,玩家還將告別緊張的信道分配,也不再會遇到因射頻噪聲而引發的信號傳送中斷。

    DSM2,一個代表安全和速度的標識,和大部分處於最前端的革命性技術不同,DSM2並不是一個未被驗證的新概念。事實上,它是架構在Spektrum 2.4GHz DSM(Digital Spectrum Modulation)的基礎之上的,而該產品已經經歷了兩年測試,測試是在遙控車輛、微型電動飛機和花園飛行器玩家(Parkflyer)間進行的。和DSM一樣,DSM2擁有驚人的「免疫系統」,它能屏蔽任何已知的RC干擾類型。此外,DSM2工作在1024bit的精度之下,你會感受到無與倫比的控制精細度和響應速度,讓你獲得更加精細的控制感,比你用過的其它任何遙控器都要更優越,事實上它的處理比任何頂級72MHz PCM系統都要快。]

所以,如果你也想隨著時代進步,建議你買這款:
DX3E 3-Channel DSM Surface Radio
http://www.amazon.com/DX3E-3-Cha ... Radio/dp/B002TW6WD6
才美金 Price: $99.99
內容物 :
Product Features:
3-channel surface system
Spektrum™ 2.4GHz DSM® technology
Includes SR300 DSM 3-channel receiver
One S200 digital servo included
One model memory (see the Tech Notes on the Specs tab about how to use the DX3E with multiple models)
我覺得比買前幾款來得聰明.
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