TK04 TorreóN 帶槍六足 ( 2011年 4月 8日更新影片 )

avkeith · 發表於 2010-12-8 12:29:14

本帖最後由 avkeith 於 2011-4-8 19:52 編輯

TK04 TorreóN 設計完成後 , 因為工作繁忙一直未有動手製作 ,
現在終於有時間了 , 速速動工。

首先是六足主體 ,

這是六足的機槍 ,

avkeith · 發表於 2010-12-8 22:03:23

各位大大誤會了 ,
右邊那個黑黑的是無線鏡頭及mic , 2.4G 發射訊號 ,

槍是用這個韓國貨改的 ,

雷射設計在槍頭前的三角形處 ,
腳的 Servo 是用這個 ,
http://www.kungs.url.tw/Untitled-BL806.html
http://bloodkeith.wordpress.com/robot-servo/
車輪是用 360 度的 Servo ,
另外會批量生產這個六足的 C-Mount ,
而這個 C-Mount 也會適合未來的人型機器人 TK05

avkeith · 發表於 2010-12-8 22:35:24

對對 , 我知逍 , 對不起 , 那請君用大陸製貨或台灣及日本貨也一樣 , 用這些也可打倒那些韓人

avkeith · 發表於 2010-12-8 23:09:30

xqi2, 你人在台灣或是大陸 ?

avkeith · 發表於 2010-12-8 23:11:02

這裹有 http://www.kungs.url.tw/Untitled-6.html

avkeith · 發表於 2010-12-9 09:09:55

不貴啊 , 性價比很高 , 我的 TK03 便全部用上它了 , 很夠力的 , 遲些還會有 20公斤的伺服馬達 ,

avkeith · 發表於 2010-12-10 09:25:29

M 大說得很對 ,
另外 plenilune 大大及 xqi2 大大 , 如果用你們這算式做機械人 220*18=3960 , 當然貴了 ,
應該是將資金分散使用會比較合理一點 ,
例如 ,
第一個月發工資了 , 最初只買 1- 2 顆伺服馬達及控制板 , 學習及取其尺寸設計 ,
第二個月發工資了 , 再買 3- 4 顆伺服馬達及鋁板做零件了 ,
第三個月發工資了 , 再買 3- 4 顆伺服馬達及其他零件了 ,
這樣三個月時間 , 你手上小說也有 7 -10 顆伺服馬達 , 已可做到下半身了 ,
再用多三個月時間 , 便可有整個機械人了 ,
這只是經驗之談 , 情況及資金運用也因人而異 , 回想我初學的時候 , 也是用這
一套方法踏出第一步的 , 希望幫到你們了。

avkeith · 發表於 2010-12-10 11:16:18

plenilune 大大 , 週期是長了一點 , 看了你的六足 , 的確是很可愛的 , 非常讚,
我是說 , 有很多初學的朋友 , 也不知如何踏出第一步 ,
最主要是技術問題 , 再來是資金問題 , 這是一個解決方案吧了 ,
試想想 , 學習機械人 , 不只是學機械 , 編程類的東西 ,
而是學習如何處理整個工程的先後次序 , 資金流向 , 解決事情的方法 ... 等等 ,
也是一門學問啊

avkeith · 發表於 2010-12-10 23:43:38

MG995 , 我很久沒用了 !!

avkeith · 發表於 2010-12-14 09:46:27

xqi2 大大 , 其實這裹大多人用 GWS 類的台灣大品牌 , 很小人用你說的 , 我相信 ProGear 也很小人用 ( 現在用的只有我吧... ) , 所以很難做到比較 , 如果要試 , 那你為甚麼不去買 2 顆試一試呢 ? 始終我們各人的資金有限 , 很難把所有牌子的伺服馬達也測試一番吧 , 到時等你報告了 , 謝了

avkeith · 發表於 2010-12-14 09:49:07

更新 , 已連接 BB 槍及機身

avkeith · 發表於 2010-12-14 18:50:44

Nichal 大大 , 你也做支帶槍六足吧 ,

M 大 , 那把槍只是一般玩具而已 , 最主要是要照顧玩家的人生安全 ,
如果是成了後 , 拿給小朋友玩 , 打中了也只是哭哭而已 ,

對 , 像廠家跟我說的一樣 , 每個 Servo 內的馬達 , 10元有 , 20元有 ...... 50元也有 ...... 過 100元的也有 ,
齒輪 , 是公用膠齒有 , 公用銅齒有 , 鈦金屬齒也有 , 特製也有 ,
公版有 , 專用 IC 也有 ,
但這些全都是商業秘密 , 全不可外洩的 ,
如果用家要知 , 那就只有多找點秘道 , 或自己先選定可應付的伺服馬達了 ,

要知逍 " 平有平玩 , 貴有貴玩 " , 才可玩得 " 精 ",

另外 X 大 , 就國內我也知通有時你可能要翻牆 , 才可到達一些外國網站 ,
例如 www.youtube.com 或 www.facebook.com 等等 ,
那就要看你翻得多 " 高 " 了 ,

avkeith · 發表於 2010-12-15 07:16:07

彈箱完成了 ,

進 BB 彈的地方

avkeith · 發表於 2010-12-15 15:49:18

只是普通的 3v 激光頭啊

avkeith · 發表於 2010-12-15 20:41:01

也有 X 大說的意思 , 也有 U 大說的意思 , 而最主要是 " 型 " ,
好像電影說 : 為甚麼要飄移 ? 型啊 !

avkeith · 發表於 2010-12-17 22:36:32

M 大 , 功率不高 , 但照到一兩百公尺也沒有問題 ,
而我這三顆是在電子市場買的 , 可以在對焦調教 , 調好後再滴上膠。

miaoichi , 我是用 Inventor 畫的

avkeith · 發表於 2010-12-17 23:10:14

特製零件 , 調教激光頭角度

avkeith · 發表於 2010-12-17 23:38:50

本帖最後由 avkeith 於 2010-12-17 23:41 編輯

Gun Test & Laser Test

avkeith · 發表於 2010-12-17 23:41:53

本帖最後由 avkeith 於 2010-12-17 23:43 編輯

avkeith · 發表於 2010-12-20 10:13:10

對啊 , 正在較正

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