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Robofun 機器人論壇»論壇 › 相關技術討論 › 機器人的馬達與伺服機專區 › 馬達 pid 控制

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馬達 pid 控制

電梯直達

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1^#

發表於 2010-12-3 10:22:33 | 顯示全部樓層回帖獎勵

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請問如果直流有刷馬達，我用的是祥儀ig42，但他們沒有提供馬達參數，請問我還能對它做pid的控制嗎？

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2^#

樓主| 發表於 2010-12-4 09:37:53 | 顯示全部樓層

nichal 版主您好，額定轉速和額定扭力我有，其實如果沒有那些參數的話，就不能像課本那樣代公式的話，要怎樣做一個pid的tuning

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