我的機器人（重新更新幾張清晰點的照片）

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腦袋的舵機用的是SG90  其他的全部用的MG995  我大陸的  只用的起這些 窮人啊

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1個 SG90其他的全部MG995  一個ARDUINO 一個大陸產的32路舵機控制器，1快1200MAH的磷酸鐵鋰電池，兩並兩串到6.6V ，一個紅外遙控器

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回復 6# stanley21


    純手工的，實物照看的出來，機加工的不是這樣的 是1MM的5052鋁合金

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我沒有用折彎機，用的臺虎鉗+鎯頭，很簡陋的加工方式
我是直接CAD出1:1的圖紙  然後用膠水粘在鋁板上，等最終加工好了 再撕掉

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我還早呢    等我把這個做出來了先，  曾今做21自由度機器人   由於MG995的問題爾導致失敗，  這個只是那個的改良品，  應該說是無奈之舉，國產的舵機還有待很大的進步空間。 下圖就是我的那個21自由度的 機器人  自己看頭部吧   其實是 上下拼接成的  鼻子跟耳朵很難加工，我是用0.1的鐵做的 反正最薄的那種，無論什麼材料都行
[img]file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Local%20Settings/Temporary%20Internet%20Files/Content.IE5/5843PH85/20100831_03b09178651815c889f8sZ992hHEyErz[1].jpg[/img]

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現在四川綿陽 那個災區 不知道你們聽過沒有 只是住在這邊，
我溫州人 靠近福建  不過不會閩南語，我們那邊再過去點 就會閩南語了

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設計了一隻烏龜，用的全是這個機器人身上的通用件，只需要再加兩個鈑金件就可以變成烏龜了，所以還是可以一玩的
我的零件都還在加工中呢，大概才加工了1/3，再多加工兩個件 也無所謂了

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我說溫州話（又叫吳語） 普通話 四川話 會三種語言，最早的主籍是福建的
都對頭感興趣啊

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我早就做出來了  現在拿來用就是了，上面那個 機器人 是我以前做的 只是太過複雜 而且太重（2.5KG重），現在想重新做個簡單點的  輕點的
以前是 橘紅色 現在噴成了銀色
其實頭部很好加工的 我沒做好  隨便做了一下

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我的所有硬件都加工完成了，烏龜的跟機器人的都加工好了，現在在組裝烏龜，由於東西都讓烏龜用了所以機器人只有等等先了，誰讓我用的是通用件呢 哈哈 或許以後玩蜘蛛也用這些通用件了
明天上烏龜的圖，  自認為加工的比較漂亮  鋁合金就是好，也不噴漆了

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看看我的王八  哈哈

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全身都是用的國產的垃圾舵機20人民幣一個的  也就是你們這裡的100台幣
舵機很爛，虛位也很大 6V/3KG/CM 不知道能用不，不能用的話 我換回MG995好了
重850G左右

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http://www.tudou.com/programs/view/0bVVky53Zow/

不知道你們打的開不
先來一段小視頻

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回復 30# ufpatsai


    只是暫時用在烏龜上  ，以後會用在雙足上  等把烏龜完善了先 ，雙足的 實物照以後發

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最難加工的就是這雙腳了

還有這個S  純手工  電專+銼刀

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GO ON

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回復 35# ufpatsai


    我向上帝發誓 絕對沒有折彎機 也沒用過折彎機 ，而且我的部件都是很小的 我想也不是有折彎機就能折出來的
我是自己加工了一個20X30X40的方塊  ，還有幾個用剩下的20X2-40X4的銅條來幫助加工
只是我加工方式比較先進 用的是CAD打印貼紙加工，所以加工精度不差