請問你用什麼來控制板?

rayrider

最近想收集一些國人製作機器人情況，因為小弟有一個open source 的想法，最近會常發投票希望大家支持。

rayrider

如果漏了什麼的歡迎跟帖。

rayrider

拿鐵盒子乃前輩的心血結晶，小弟還是要致敬一下

rayrider

V大可以po張圖讓大家來研究研究，因為控制板輸出的訊號電流電壓都應該是一定的。以atmel為例一個 PIN的極限是70MA平常大概2 、3MA, 一個usb的標準電標流為450~500Ma, V大就算有50個伺服機大概200ma應該是很夠用，最怕是你要同時讓50個伺服機同時動，指命傳得不夠快加上伺服機馬達的舜間電流，這才是你要面對的重要課題。

rayrider

我想請教一下，
1。控制板的電力來源是從哪裏來的?
2。你在用rs232嗎的電源?
3。伺服機的電源要從哪給?
4。NB沒有serial port所以你是用usb 嗎？
５。你的arduino 是用來作什麼用的?

rayrider

這樣看來nb的信號強度應該是不會有問題的。
v大有心上來討論就是同好，愛作機器人沒有好壞。
只要大家願意分享，小弟就覺得很欣慰了。
我是有感作機器人製作不能單打獨鬥。因為牽涉的知識太廣了。
所以我也比較雞婆，希望及祈待大大多po文討論，如果話題不能公開，pm小弟或email給我也可以。

rayrider

嘩這邊又來亂的吧。

rayrider

各位大大不要忘記投票啦!

rayrider

回復 41# avkeith
avkeith大佬，show 一下啦。小弟未見過你○既confidential kernel。

rayrider

最近來的新人不要忘記投票啦。

rayrider

說到這，g大的xmos 什麼時侯拿出來demo 一下。期待了好一陣子說。