請問你用什麼來控制板?

V大您想太多了
一般來說
既然會外掛SERVO驅動板
自然電力就會直接從驅動板提供
RoBoard只需提供信號源就可以了

而且以擴充的方式來執行
只要考慮通訊的速度夠不夠快就好
基本上只要少少的IO就能達成
應該是不會有電力不夠的問題啦!!

除非是板子上要直接掛SERVO
那才需要考慮耗電的問題
不過印象中RoBoard應該也沒那麼多的擴充埠
所以真的是想多了啦!!

回復 18# vegewell


V大您好
我想應該先要釐清訊號源跟驅動端的耗電量差是很極端的
因為正常且穩定的信號源，只須遠低於1mA就可以了
如果傳輸的距離比較遠(>100m)
或傳輸速度比較快(>100Kbps)
才需擔心控制信號的強度
以上是針對PC與控制板的通訊來說

接下來是控制板跟伺服機這一段的通訊
因為牽涉到馬達的電磁干擾
所以都希望信號強度可以高一點
此外也要加強濾波才能讓信號穩定
不過就這樣的耗電量來說
也是在 1mA左右就夠用了!!
這裡的耗電就是控制板所提供的了
跟電腦或主控端就沒有任何關係了....

所以簡單來說
把桌上電腦換成筆記電腦甚至直接是RoBoard都沒關係
只要控制板的驅動電力是足夠的
那通訊理論上就不會出問題
因為今天如果桌上型電腦配備了PWM的輸出埠
拿他直接來驅動伺服機還是一樣會有電力不足的問題
電力驅動要歸電力驅動，控制要歸控制
隔開了就不會混淆了~~~

希望這樣解釋V大有聽懂

回復 36# vegewell


USB在規格定義上
一般的測試標準是5V/500mA(0.5A)
不過實際上5V都只有 4.8V左右
而500mA在桌機上可能有
筆電的話往往只有200~300mA
(為了省電及cost dowm的結果)
所以大多數筆電用的外接式裝置都有獨立供電的設計
標榜不需外接電源的USB設計
往往最容易在筆電上發生問題
原因就是該類裝置的設計標準是以500mA為架構做考量的

不過也不需太擔心
如果有耗電問題
就把兩個USB的電並在一起用
(某些外接硬碟的USB傳輸線就有兩個USB接線, 不過只有一組有信號線, 另一組是電力加強)
這樣也可以解決


USB的測試不能用短接測試
一般是要用兩個5W的30歐姆電阻並接後做為負載測試(相當於15歐姆10W的電阻)
如果接上負載後USB不會產生壓降就算滿足基本需求了
疑問來了
如果是5V/500mA不是應該用10歐姆做測試嗎？

這是產線的問題
真的用10歐姆來做測試
在合格邊緣遊走的裝置就會被打上不良品的標誌
產線上是不能多一秒鐘思考的
所以測試上往往都會放寬一些
特別是強調平價或是超低價的商品更是如此

以上報告
如有錯誤也請不吝指教

USB擴充也分為一般信號擴充及強波擴充兩種
前一種會沿用原來的供電系統
主要是用來信號傳遞

第二種會有獨立的外接電源
可以確保每一組USB都有5V/500mA的電力

軟體部分應該跟驅動程式支援程度有關
針對USB轉RS232這一類介面轉換
其usb driver一定會提供虛擬comport的設定
只是這時就要看看擴充埠所寫的driver能不能跟這一類的driver相容
可以的話就沒問題
不可以的話就只會出現USB裝置
但沒辦法使用comport連線

這是在開發階段所使用的工具
跟產線治具還是有點差距的
光是價差應該就是個大問題了!!