請問微型震動馬達

mzw2008

振動馬達是因為"偏心"
或是因為裝了重心不在中間的重捶, 所以會抖
他只是顆DC馬達而已
直接給PWM訊號就能控制抖動大小

兩條線, 一條接地, 另外一條直接接PWM訊號就行了
roboard也可以直接這樣接, 程式就能直接控制抖動力道

mzw2008

PWM  ... Roboard 比較能輸出完整種類, 週期/高態/次數都能完全指定控制
普通機器人用的控制板出來的PWM
因為週期約是20~30ms, 高態部分0.5~2.5ms (這才是真正會動的部分)
高態部分佔整個週期很小的比例
所以你會"看不出來"
不是不能用

解法..
1. 像rayider老大自己作控制板就能搞定
2. 用roboard
3. 自己做PWM控制板, 能讓高態變成0.5~20ms 那就完全能控制了
   
但因為馬達需要比較大的電流
PWM那個訊號出來要經過放大電路去加強一下

mzw2008

忽然想到也可以用A/D腳去控制
反正馬達就是電壓高轉的快, 電壓低轉的慢
這部分roboard也有八組喔

mzw2008

把事情先簡單化
震動DC馬達轉的快慢可利用電壓的高低變化辦到
或是高低態店壓的時間差
同一段時間中, 高態電壓時間越久轉的越快
DIO一定可以辦到的

其實應該不需要放大電路
因為微DC的電流可能數十mA甚至數mA而已
不能如預期轉動應和給的電壓根本錯誤有關(前面提到你根本就使用像是SERVO那種PWM)

mzw2008

馬達一直震動!
偏心馬達不就是為了一直震動嗎?

mzw2008

變動夠大的話, 震動速度應該有差哩

不過後來想想
這用類比訊號處理會更好
因為很容易表達高低電壓
EX:0~5V
我是用Roboard或是Arduino作的
單晶的話就得看板上前輩高人的指點了