無刷伺服機跟有刷伺服機有優劣為何?

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有刷的直流電機控制方式很簡單，驅動IC也很多，常用的驅動IC主要有IRF2104.

但是有刷的工作時有換向火花，對電路的電磁干擾較大。

現在的趨勢是用無刷電機了，無刷電機的驅動相對複雜些，常用的有IRF2130 和 HIP4086，驅動設計都還是蠻方便的。

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