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PING )))超音波的疑問

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發表於 2010-10-16 21:12:33 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
各位先進好:
我在超音波的使用上遇到瓶頸,目前無法自行解決,期望各位能提出見解,我願意嘗試,謝謝。
問題1
我將PING ))) 使用在自走車的定位上,發現單純使用PING ))) 來測量距離(關閉自走車的激磁電源),不會發生數值亂跳甚至歸零的問題,到了我依據超音波所傳回的訊號,讓自走車行走,卻發現繼電器激磁後,超音波所傳回的讀值會亂跳甚至歸零。
(註:我使用BOE板搭載BS2晶片,透過BOE板上的port控制磁簧開關TRA-500激磁,TRA-500的a接點閉合,供給電源使MY2NJ_24VDC激磁)
我嘗試以下方法來釐清問題1
1.基於馬達可能雜訊過大影響到感測器,所以我切斷馬達的供電,單純激磁繼電器,也會發生上述的問題。
2.考量到BOE板的供電可能不足,所以我另外用穩壓IC7805將9V穩程5V供給超音波使用,並配合上述的方法來執行,還是會發生問題中所述的狀況。
3.最後我在超音波掃瞄的副程式前,加了pause指令,一度讓自走車恢復正常,但是隔天依照原程式下載到BS2再執行一次,卻再次發生上述問題。

問題2
超音波會不會受到MY2NJ_24VDC繼電器激磁時,接點閉合所發出的金屬撞擊聲影響?
為了做實驗,我們使用麥克風收錄繼電器的聲響,播放給超音波聽,初步測試不會造成影響

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發表於 2010-10-19 17:34:40 | 顯示全部樓層
用示波器量一下電源在繼電器動作時是否穩定?
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