如何設計servo所需要的扭力跟速度

回復 12# dannylu


大大您好
馬達是SERVO的心臟
心臟不夠力
走一走就會很喘
跑一跑可能就會要命
所以馬達的輸出功率決定了第一個動力源的需求

接著要決定速度
就在減速機構的設計上
比方用10K RPM的馬達
配上100:1的齒輪箱
就會得到100 RPM輸出的SERVO(全速運作才有這樣的速度)

最後才決定扭力
因為扭力的計算
要連同齒箱的輸出效率及控制器PID控制效率一起算進去
以上是小弟知道的基本設計概念
提供您參考看看

齒箱的效率不好
則有一部分的能量會消耗在齒隙中
會降低扭力的輸出

而PID的效率不好
則會抑制輸出能量的大小
同樣會降低扭力的輸出