六足機器人 特殊障礙 問題探討(有影片)

mzw2008

柱子並不大, 超音波的誤差就足以讓計算結果有很大誤差
EX: 踩空
用視覺還比較容易做到, 邊動邊修位置
且機器人上面應該是要有陀螺儀之類的東西來保持平衡
這種要即時運算並不容易
地球上有做到的也只是少數單位, 且也只是針對特殊地形
多數都是套招的哩

mzw2008

另外腳底得有壓力感測,
這樣才知道到底是不是確實踩下去了
甚至得裝陣列, 以便判斷到底踩下去是正踩還是偏的
這會直接影響到下一步的計算

mzw2008

不一定需要眼睛, 人類閉著眼睛也能走   只是變慢
這主要是因為有壓力感應, 但得要裝整片腳底的感應陣列才行
只有一個感應器應該是做不出來的

這麼小的感應陣列哪裡有?!
哈哈, 鯨魚有賣,但很貴就是

mzw2008

不是....
一般來說   市面上的壓力感測器都是一個只能感測一整個面

但是我講的陣列是一片壓力感測器裡面(可能是3*3cm大小或更小或更大), 有很多微小的感測點
可以"個別"感測該點的壓力, 甚至溫度和拉力..
這種東西目前尚未有量產的便宜產品可以買哩