[問題] 三軸機械腳

rayrider

在實際上不是這樣的。橫向移動的關節因不需支撐身體重量，所以最好以速度為考量，垂直向的因支撐身體重量
且力矩相等，要用力量大的馬達。所以你所謂的大中小，只有型態上意義，沒有功能上意義，最好改為快速->大力->大力為佳。