日本近籐科學機器人khr-3hv開箱 （8月6日更新完成圖）

mzw2008

哇, 真高挑耶
這一台多少錢呢?!是去哪裡買的?

關于歸零的動作
我之前用一些馬達會有些微的偏移
---> 歸零之後並不是確實的在正中
所以程式都要有點稍微的修改
以roboard控制的時候約會在1.5ms 正負0.05ms之間的飄移
其中一隻鐵蛋還剛好是腳部的位置偏(歸零以後還是偏的)
所以我都在馬達上面貼標籤, 標明歸零點的PWM長度
這樣組裝的時候, 直接對轉盤中間裝, 裝好用程式修正

總之還是很期待他動起來啦

mzw2008

其實那個軟體可以自己寫啦, 難度不高
只要瞭解機器人上面的板子的控制方式就會發現那很容易了

不過, 四萬多喔, 利基的鐵蛋也才兩萬多
而且也可以改裝很多花樣
只是如果未來要改裝等身就真的得花很多錢了

或是你有興趣想要加裝"手掌"上去呢
每隻手指都會動的喔, 三顆馬達控制一隻手掌
或是要單動的也可以
我還有"氣壓式", 五動, 每隻手指單獨推動喔

腰部想要旋轉也是可以改裝
反正我就是每天在搞這些^^

mzw2008

我是說明年想要推動
辦比賽得要很多錢
資金哪裡來都還沒個譜咧
現在只有一張嘴
但教育部那邊有人有興趣就是了

機器人的外型不是問題吧
隨便改都可以修改啊
幹嘛去買日本的
馬達還不都是台灣或大陸製

mzw2008

kondo 的馬達我哪裡有說台灣製, 我是說這些馬達台灣都有作
規格一樣的
但只外銷, 國內不容易直接買到
而且一顆都幾千上萬超貴的...鈦合金作的也都有
我都只用一千以下的版本

不過那個外殼還是不要想太多喔
那種外殼要作的美, 用手工你會作到昏倒
只有laker這種靠作機器人生活的人才有辦法作
我是直接請人開模了.....塑膠直接加熱射出成型了
開模.....嘿嘿.....開模喔!!!!
不過是測試用而已啦
我哪有錢開模@@

>>那種雷射筆外型改裝成槍
>>給人形機器人握上
>>胸部和頭部裝上sensor就可以對戰了
>>然後控制界面改為用ipad...
這種東西很容易作
重點是....ipad很貴....作普通的遙控就好了啦

mzw2008

要使用光線槍...建議使用普通的LED就行
用雷射筆也比較貴
接收端用簡單的紅外線接收器就好了
單晶的電路網路上隨便找都一堆..高職相關科系的書也都有
買回來照焊就會動了
但若要結合更高階的電腦界面, 實作多部機器人同時操控之類的, 這裡才真的需要費的心思去規劃

mzw2008

如果這樣改下去
那大概得改買一顆一萬多的64公斤級馬達了
哈哈
結果就是錢一直花下去
越做越大隻