日本近籐科學機器人khr-3hv開箱 （8月6日更新完成圖）

lymisme

小弟從小就喜歡機器人
直到最近
房子, 車子, 妻子都有了
工作也穩定一點
才敢圓一圓兒時的夢
機緣巧合下
才購入以下的機器人

日本近籐科學機器人khr-3hv
有最多22動作 （原廠付17個servo,可以另外加買5個)
是用序列servo, 所以不用每一臺servo都接到控制板上
只要一台接一台就可以

經歷的數天的組裝,鎖了上百個螺絲,還有伺服機更換等等的風風雨雨後
終於組裝完畢
這週末才有時間研究如何動作

Laughing仔

E個既Program程式係日文,我睇唔明,你地有冇英文?

mnchung2u

> 我的想法是那種雷射筆外型改裝成槍
> 給人形機器人握上
> 胸部和頭部裝上sensor就可以對戰了

機器人專用雷射槍日本有賣喔...
http://ixs.co.jp/en/products/robot/hotproceed.htm

robo123

KONDO最值得推薦的是他的教導式操作模式
只要直接移動機器人的姿式 再記下即可
不必逐一調整伺服機
不過唯一缺點是調整時 整隻機器人軟趴趴
無法精準保留上一個動作的姿勢
其他操作個人覺得不如VSTONE方便 人性化
對了
不曉得新一代軟體有沒有改良這個缺點

a0960521928

製作標準型機器人(40公分左右高度 重量2公斤以下)
目前用過最值得推薦的伺服機為JR DS8911
不算太貴(單顆約2600元扭力25公斤)
下半身用12顆 很多動作都能輕鬆完成

mzw2008

如果這樣改下去
那大概得改買一顆一萬多的64公斤級馬達了
哈哈
結果就是錢一直花下去
越做越大隻

lakers3411

3條士力架巧顆粒造型   的鋰電池~有重到~

robo123

就算是換成碳纖微外殼及骨架
也輕不到那裏
若伺服機沒有換成30kg扭力以上
還是一樣呆
你知到光它的電池就有多重嗎

lakers3411

PF-01有全碳纖維版本喔~日本某知名汽車改裝廠合力開發的(GT3000級以上都用他們的零件)

robo123

我有買AT-01 PF-01
沒有你說的那麼強啦
扭力10KG而已
很多動作做不出來
pf-01更呆
同樣的馬達整隻重量將近2.5kg
除非腳部全部換成HV-4013
不過一顆合台幣6千多
有興趣嗎
想把AT-01賣掉

回復 13# lymisme

對戰可能要找他隔壁那隻AT01才行
PF01是愛好和平的可愛大使啦！
不過比賽跑倒是還OK唷~~~
他的馬達超有力的
而且SERVO印象中是260度的
可以很誇張的運動唷~~

lakers3411

直接改用BB槍吧~

mzw2008

要使用光線槍...建議使用普通的LED就行
用雷射筆也比較貴
接收端用簡單的紅外線接收器就好了
單晶的電路網路上隨便找都一堆..高職相關科系的書也都有
買回來照焊就會動了
但若要結合更高階的電腦界面, 實作多部機器人同時操控之類的, 這裡才真的需要費的心思去規劃

mzw2008

kondo 的馬達我哪裡有說台灣製, 我是說這些馬達台灣都有作
規格一樣的
但只外銷, 國內不容易直接買到
而且一顆都幾千上萬超貴的...鈦合金作的也都有
我都只用一千以下的版本

不過那個外殼還是不要想太多喔
那種外殼要作的美, 用手工你會作到昏倒
只有laker這種靠作機器人生活的人才有辦法作
我是直接請人開模了.....塑膠直接加熱射出成型了
開模.....嘿嘿.....開模喔!!!!
不過是測試用而已啦
我哪有錢開模@@

>>那種雷射筆外型改裝成槍
>>給人形機器人握上
>>胸部和頭部裝上sensor就可以對戰了
>>然後控制界面改為用ipad...
這種東西很容易作
重點是....ipad很貴....作普通的遙控就好了啦

lymisme

這隻可愛
有點像是原子小金剛
可以拿來對戰嗎 ︿ˍ︿

說到外型

這個是目前我的最愛(PF01)
也是湖人大大的老師設計的
而湖人大大最近發表一系列的文章
都是 ...
nichal 發表於 2010-8-12 15:14

說到外型
http://www.kyosho.com/jpn/products/robot/index.html
這個是目前我的最愛(PF01)
也是湖人大大的老師設計的
而湖人大大最近發表一系列的文章
都是機器人的圖
只要查一下發文人是湖人大大的就看得到了
(都很Q唷~~{:2_84:} )

報告lymisme大大
這裡就是台灣最大的機器人俱樂部
等你把論壇的各大版面都逛過一遍
就會發現這裡通往全世界
歡迎你的加入唷~~~

http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=989
這是版上有人提供的資源
希望對你有些幫助

lymisme

對了
我的想法是那種雷射筆外型改裝成槍
給人形機器人握上
胸部和頭部裝上sensor就可以對戰了
然後控制界面改為用ipad...

小弟是學醫的, 只能用想的
技術能力我在培養中
以後還須各位大大指點

另外請問一下台灣有人形機器人的俱樂部嗎？
或許我可以參加活動跟各位大大學習一下

lymisme

哈哈
買都買了
貴也就算了
請問一下鯨魚大
這個kondo的機器人馬達你說是台灣作的
不知道這一顆KRS2552HV red version
台灣哪邊買的到規格一樣的？這樣就不用買貴森森的日本貨了

請問一下湖人大有您設計的機器人的圖可以看嗎？

lakers3411

太醜了@@~還好不是我設計的~哈哈
也許看到小弟設計的大大會比較想買台灣做的~
台灣加油啦~

mzw2008

我是說明年想要推動
辦比賽得要很多錢
資金哪裡來都還沒個譜咧
現在只有一張嘴
但教育部那邊有人有興趣就是了

機器人的外型不是問題吧
隨便改都可以修改啊
幹嘛去買日本的
馬達還不都是台灣或大陸製