求伺服馬達S03T的控制方法 ˊˋ

顯示全部樓層 · 發表於 2010-7-28 12:21:35

本帖最後由 aroboto 於 2010-7-28 12:23 編輯

注意一下週期吧~
伺服機所需要的PWM訊號，週期為20ms
你所提的的1.5ms，應該是他在每一個20ms的週期中，HIGH所佔的時間。
每一個週期內HIGH的時間小於1.5ms 會左轉，大於1.5ms則會正轉

額外一提，你的伺服機型號應該是 S03T S35 廣營這一款，才能做連續旋轉正反轉動作。
一般 S03T系列其他款，給PWM訊號是不會轉動的。不同PWM只會讓擺臂移動到不同角度

顯示全部樓層 · 發表於 2010-7-28 12:41:32

本帖最後由 aroboto 於 2010-7-28 12:43 編輯

是的。週期20ms 很重要喔~~
不是隨便給個PWM 伺服機就會聽話

它應該不能說是正反轉，而是轉到各個角度定點

顯示全部樓層 · 發表於 2010-7-28 12:46:41

http://www.aroboto.com/shop/goods.php?id=363
參考一下這個產品的技術文件第八章對伺服機的介紹
雖然控制器不同，但你可以參考一下裡面的說明。

顯示全部樓層 · 發表於 2010-7-28 17:03:46

請你把PDF檔載下來，再翻到第八章。
第七章有PWM介紹。
裡面對於週期與dutycycle有圖文並茂的介紹。

dutycycle 是比例，而非時間。
1.5ms是你要給的HIGH的時間
週期是 20ms
所以如果定在中心點，你應該給的duty cycle是 1.5/20。

顯示全部樓層 · 發表於 2010-7-30 09:29:23

本帖最後由 aroboto 於 2010-7-30 09:39 編輯

它的程式是沒辦法直接套在你的控制器上的。它用了自己寫好的函式庫。

把什麼是PWM搞懂你應該就可以用了~

如果，還是不懂，我也不知道該怎麼解釋給你了~

顯示全部樓層 · 發表於 2010-8-5 09:47:14

恩... 謝謝你

我看完了還是不太懂

怎麼用PIC給伺服機20ms的週期

看很多文章都說計時計數可是都沒 ...
28956313 發表於 2010-8-4 11:02

我盡力了~~

問問你的同學或者老師吧~~也許用說的你會比較懂。

如果你懂了，寫程式應該就不是問題。因為它就是固定頻率的HIGH與LOW。

單純控制一組伺服機，會不遇到時間的問題。

如果你只是要問有沒有PIC 現成的程式，沒辦法幫你，sorry!!

試試 google吧!!

		自動登錄	找回密碼
密碼			申請會員