請教關於研究用機器人的問題

fanckychiu

目前我們實驗室正考慮往機器人方面研究，請問一下，有哪款機器人適合走這方面的。
需求：
1.希望每顆馬達都有解碼器，因為需要對每個馬達迴授的訊號作控制
2.擴充性高，希望未來能夠增加I/O，例如無線傳輸，CCD...等

希望大家能給我些意見，謝謝。

fanckychiu

其實我也有找一些資料，好像就是以KHR-1和Robonova最多人在使用，就是不知道兩者之間主要的差別是什麼，否則一買錯可浪費實驗室的錢了

fanckychiu

原來是這樣子啊，那我還有些問題想請教:
1.因為我們老師說要先做每個馬達迴授控制，所以馬達上都必須要有感測器，那麼這兩款機器人的馬達都有嗎？
2.撰寫語言的問題，如果說要自行開發的話，是使用哪種語言撰寫？
3.擴充性的問題，我看了介紹這兩個機器人都有控制版能夠有多的I/O進行擴充，那麼哪款的擴充性比較好啊？

不好意思在麻煩你幫我解答，謝謝。

fanckychiu

是喔，因為語言的話，工科的學生基本都是用C去寫，只是不知道它到底支援哪些程式語言

fanckychiu

原帖由 ayu 於 2006-7-20 21:32 發表


Ans1、這兩款的馬達都是伺服馬達，它本身就是一個閉迴路控制，用可變電阻組合惠斯登電橋(或什麼電橋)來
            作感測器控制馬達的轉動位置控制。所以您不用再作感測器了。

            相關知識:   ...

1.看了伺服馬達的介紹跟我之前實驗作的直流馬達有些許的不同，不過都是能夠達成閉迴路控制的目的。
PS：我之前做的是馬達上面有編碼器，然後從電腦下指令（介面卡用8255），經過D/A轉換然後傳給馬達，之後馬達再
將訊號經由A/D回傳電腦，所以說用的語言就是基本的C，就能夠解決一些馬達控制的問題。

因為我本身是控制組的，因此對於馬達的相關定位比較來得重視，用可變電阻控制，不知道精度上會不會變差，不知道在機器人的領域上，馬達的控制方面是否有使用編碼器的馬達呢。

2.語言的話你說是用 Microsoft C# language 這個跟基本的C有什麼不同說實在話我也沒碰過，不過應該是C的延伸而以就跟JAVA為C++類似的延伸一樣，不過我看了網頁介紹好像是有個介面(RoboBasic)可以直接在上面編寫命令吧，或者是如果有範例碼的話應該就能比較好懂一點。

[ 本帖最後由 fanckychiu 於 2006-7-25 17:13 編輯 ]