[分享]日本2010-7/19舉辦的 機器人生存遊戲賽..

stanley21

這個比賽好有趣,場地感覺沒什麼成本,

正在研究射擊和記分的部分,

感覺比其他的機器人比賽都有趣多了:)

stanley21

網路上看了一些資料,射擊部分使用AEG電動槍,此槍的原理如下圖:
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/44/AEG.gif

然後對照下面這個文章的圖片,就能瞭解電動槍的構造了...
http://tanaka-poseidon.cocolog-nifty.com/blog/2010/01/post-308a.html

在網路上看到了一個迷你電動槍,重量約400g,長度30cm,賣NT$600(詳細資訊如下面網址):
http://blog.xuite.net/sendama/gun/38294131

當然讓機器人直接"拿"這支槍,然後按下板機就能發射子彈了(能連發,但一次只能裝70發,不過影片中有二隻不到一分鐘就掛了,所以彈藥好像也不用很多...:P),
板機看來只是讓馬達通電運轉而已,應該可以不用板機而直接另外由自製的電路控制,
不知道有沒有人知道有更好的方法呢??

下面這些圖是其中幾台機器人的英姿:

http://3.bp.blogspot.com/_6n-ChV61Yfo/TERNk9MJAhI/AAAAAAAAAlY/Nly4tEaFRRE/s1600/SANY3326.JPG

http://3.bp.blogspot.com/_6n-ChV61Yfo/TERO-DhwKvI/AAAAAAAAAmA/sLuAN_ugL98/s1600/SANY3359.JPG

http://1.bp.blogspot.com/_6n-ChV61Yfo/TEROtqAoA7I/AAAAAAAAAl4/P4K2H_txZ6s/s1600/SANY3349.JPG

stanley21

這比賽很棒. 我們公司曾在2008年舉辦過一次BB車的生存遊戲..
若是各位有興趣, 我們可提供經驗
playrobot 發表於 2010-11-7 10:15

請問貴公司是否有射擊部分零件的解決方案?
另外比賽的計分方式可否說明一下?謝謝!!

stanley21

小弟之前有看到美國的robogame然後去查了一下
他也有這樣的bb彈生存戰,不過它網站推薦去買的那個
bb彈發射 ...
lakers3411 發表於 2010-11-7 18:39

這個日本秋葉原的機器人生存大戰好像靈感來自美國的這個Mech Warfare機器人比賽,
Mech Warfare官網上介紹了BB彈射擊器可以使用下面這個VStank遙控坦克用的砲塔(最下面的實戰影片可看到大部分都是用這個):
http://www.toyeast.com/v3/pdtdetail.asp?pdt_id=A09000290

價格好像也不貴,只要US$12.9,原來lakers3411大有使用過,
不過日本的比賽好像規定威力要小於0.1j,會不會用這種砲就夠了?

另外如果用Marui電槍的話該怎麼改來給機器人用呢,lakers3411大大有沒有一些資料可提供?非常感激!!

大家可以欣賞一下這個Mech Warfare的比賽實況影片,比賽的計分裝置似乎不一樣,
那個二足雙槍俠好威猛啊!!!

stanley21

我就把它馬達線拔出來接上正負極發射時就狂轉  就這樣而已  電槍也是一樣
lakers3411 發表於 2010-11-7 19:45

原來這麼簡單...thx:)
現在我還搞不懂"被擊中感測器"的部分,
日本人用鋁箔紙包住一個太陽能電池,
但是該怎麼讓機器人因鋁箔被擊中太多而停止,
這部分的電路不知道是怎麼做到的?要再研究研究...

stanley21

[size=13.8889px]史丹利大大,鋁箔紙Box包住一個 "光敏電阻",
當被擊中的洞洞多的時候, 光敏電阻數值上升,
到達一個值, 機器人停止任何指令.
tommylin 發表於 2010-11-7 22:33

瞭解:)  所以如果要比賽的話,可能就要製作出一個標準的感測裝置(包含整個電路),
就像下面網頁日本人研發這個感測裝置的過程一樣吧:
http://www.robotsfx.com/robot/robohow/RoboHow137/RoboHow137.html
http://tanaka-poseidon.cocolog-nifty.com/blog/cat38573349/index.html
  
對了,上面第一個網頁好像有提到,之所以從光敏電阻cds改成太陽能平板好像是因為
cds有方向性,太陽能板就比較不會有這個問題....

stanley21

我參考了日本關於被擊中感測電路的這篇文章http://tanaka-poseidon.cocolog-n ... 0/06/post-c9da.html

文章中的感測電路如這個圖所示http://tanaka-poseidon.cocolog-nifty.com/.shared/image.html?/photos/uncategorized/2010/06/17/c22.jpg
先不管上半部關於控制電動槍的"發射電路"部分,
下半部的"判定電路"的功能就是連接太陽能電池,透過LM393這個比較器,
讓太陽能電池的電壓訊號和最左邊的可變電阻VR1的參考值做比較,
當太陽能電池的電壓值大過所設定的可變電阻電壓值,就會在最右邊RCB-3接頭的pin 1產生ON的訊號,
同時下面的LED1也會亮,這就代表機器人因為鋁箔紙被擊破太嚴重,使太陽能電池感測到太多光線了....
另外電路下面的SW1是作為reset的功能....

至於最右邊關於ROBO-BT(battery)的部分不知道有沒有人看的懂,
對電路瞭解比較粗淺的我覺得已經有點吃力了XD

stanley21

這幾天我去買了材料 DIY了這個被擊中感測裝置

買了下圖這個太陽能板(4V)


這是太陽能板反面


這個是電路板材


電路製作完成


我利用電路板材(3片)和許多銅柱,組成整個結構,
感覺組裝很簡單



然後四周包覆鋁箔紙,不過最上面是板材,只有側面的四周是鋁箔紙可以被射擊



我沒有BB槍,只能利用原子筆來做實驗,
當鋁箔完全封住時,太陽能板的電壓約1.0V
然後隨著被筆刺破的數目越多,電壓越大,
當刺到第19個洞時電壓為4.0v

由於我把可變電阻的參考電壓設成3.9v
所以這時因為太陽能板感測電壓值4.0v比參考電壓3.9v大,
LED燈就亮起來了,如下圖所示



所以...大功告成^^

各位想參加機器人射擊賽的大大,只要參考一下上面的資料,就能很簡單的把感測裝
[size=14.1667px]置做出來.....:)

stanley21

嗯嗯,下次改光敏電阻試試看:)

場景的確是可以好好設計,有高有低讓機器人爬上爬下的可能會更刺激喔....

我也該買把BB槍來練準度了XD...

stanley21

場景...
我覺得之前南台辦比賽那個場景就很棒了, 約是5*10M的大小, 高1M
據說一個場景花五萬作的耶
現在 ...
mzw2008 發表於 2010-11-14 22:09

有沒有南台這個比賽場景的照片呢? 有點好奇...

stanley21

[size=13.8889px]To pcedison:
[size=13.8889px]需要需要,謝謝啦:D[size=13.8889px]
[size=13.8889px]To ufpatsai:
電路完全是照下面這個日本的網址的電路圖和零件清單製作(這就是日本比賽官方使用的電路)
http://tanaka-poseidon.cocolog-nifty.com/blog/2010/06/post-c9da.html
電路圖中的"判定回路"才是感測電路的部分,上面的"發射回路"是用來控制BB槍的,可以不用理他...

To mac1:
沒問題,我會再找時間用光敏電阻測測看...
其實太陽能板約1百大洋出頭...勉強還能接受XD

嗯嗯,計分的方式的確可以多想想,美國的比賽感測方式就不大一樣,
可以再討論討論...:)

stanley21

除了計算誰累積的子彈多,也可以反向思考,想想看有沒有什麼東西,被子彈越打越少的,最後再統一量量看誰剩下最少的部分誰就輸了:)

stanley21

嗯嗯,如果到時候還是沒有其他確定的方法,那就暫時用電路吧,其實比起機器人的其他部分已經算最簡單的了^^

mac1大關於聲光效果的想法很酷,另外二足是一定要的啦,看看美國的那個雙槍二足機器人,
實在是超讚的!!!

stanley21

rayrider大大你誤會了,我電子方面超弱的....
完全無法跟版上眾多職業background的大大相比....
r大找到的裝置好酷,還帶有逼真的射擊聲音...
L大對日本的機器人資訊好瞭解,雖然雷射比較貴,
可是那樣的聲光效果好棒,令人感覺好像處在未來的世界,像夢境一樣:D
關於射擊計分裝置,我的想法是....都很好XD
各有優缺點,各有各的比賽感覺, 或許可以都試試看,
哪個完成了就先玩哪個,最後每個都玩過之後可以檢討檢討,分享一下心得,
我也會找時間好好研究一下r大和L大提供的紅外線或雷射裝置資料:)

stanley21

台北有類似這樣使用紅外線射擊的laser tag生存遊戲場地
可以體驗一[size=13.8889px]下:http://www.lazertreks.com/




加上007的背景音樂更有氣氛喔:D

stanley21

我又去材料行買了一個20mm大小的光敏電阻(下圖)做感測電路的實驗...





結論是:由於光敏電阻受光面積約只有20x10mm,
因為其他地方無法感光,所以光線角度的確會是個問題,
所以如果能多排列幾個光敏電阻應該能解決這個問題....

[size=13.8889px]我上網找了一下發現有很多像下面這樣的太陽能LED手電筒鑰匙圈,
它的太陽能板大小約40x20mm,售價NT$65元,

太陽能LED手電筒鑰匙圈
http://store.pchome.com.tw/buyergo/M05023346.htm

而20mm大小的光敏電阻售價28元(不過其真正感光的面積約為20x10mm)
所以如果要用光敏電阻排成和太陽能板差不多大小的受光面積,
大概要用2~3個光敏電阻....這樣一來成本不會比太陽能板便宜....

另外,10mm大小的光敏電阻一個售價15元
5mm大小的光敏電阻一個售價10元
如果要排成跟太陽能板大小一樣,成本也不會比較便宜....

所以我的結論是...看個人的選擇吧XD....

stanley21

vegewell應該是個聰明人，

其實這裡也不缺聰明人，

這裡缺的是不說空話，實際動手去做的人。