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L293D ESP12E Lua电机驱动板冒白烟(马达卡住)

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發表於 2020-11-28 11:17:07 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
各位先进好,我要用L293D ESP12E Lua电机驱动板,控制我的小车时,遇到2个问题:

1.因为我的小车,为了要在前轮不转动时,可以自动回正,所以前轮有加弹簧,我用电机驱动板,给前轮马达5V时,前轮马达会因弹簧而卡住,导致电机驱动板由5V,降为0V,且马达卡住时,电机驱动板会发出声音,过几十秒后,电机驱动板就冒白烟了。

所以有2个问题要请教各位先进:
1.我要如何做,让前轮马达可以左右转动,而不会因弹簧而卡住呢?
2.当马达卡住时,要如何做,电机驱动板才不会由5V,降为0V,而导致发出声音,冒白烟烧掉呢?

以下是我的程序代码:
*/
/******************************************************************************************
  电机的引脚定义及接线说明
******************************************************************************************/
int pwm1 = 5;//PWMA(电机A转速)
int dir1 = 0;//DIRA(电机A方向)
int pwm2 = 4;//PWMB(电机B转速)
int dir2 = 2;//DIRB(电机B方向)

/******************************************************************************************
  埠初始化
******************************************************************************************/
void setup()
{
  pinMode(dir1, OUTPUT);    //定义数字14 接口为输出接口
  pinMode(dir2, OUTPUT);  //定义数字15 接口为输出接口
}

/******************************************************************************************
  小车前进
******************************************************************************************/
void front_run(int value)        //前进
{
  digitalWrite(dir1, HIGH);
  analogWrite(pwm1, value);   //PWM Speed Control
  delay(30);
}

/******************************************************************************************
  小车后退
******************************************************************************************/
void back_run(int value)        //后退
{
  digitalWrite(dir1, LOW);
  analogWrite(pwm1, value);   //PWM Speed Control
  delay(30);
}

/******************************************************************************************
  小车左转
******************************************************************************************/
void left_run(int value)        //左转
{
  digitalWrite(dir2, HIGH);
  analogWrite(pwm2 , value);   //PWM Speed Control
  delay(30);
}

/******************************************************************************************
  小车右转
******************************************************************************************/
void right_run(int value)        //右转
{
  digitalWrite(dir2, LOW);
  analogWrite(pwm2 , value);   //PWM Speed Control
  delay(30);
}

/******************************************************************************************
  主程序
******************************************************************************************/
void loop()
{
  front_run(100);            //前进
  delay(1000);
  //      back_run(255);             //后退
  //      delay(1000);
  left_run(255);             //左转
  delay(1000);
  //      right_run(100);            //右转
  //      delay(1000);
}
/******************************************************************************************
                                        END
******************************************************************************************/

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