用人體紅外線感測器判斷人體進門和出門 問題

frongle

小弟我想用兩個人體紅外線感測器來(HC-SR501)判斷人是<進門>還是<出門>，有看到網路上有人做出這樣的功能，但沒有給出程式碼，我想到破頭都想不出來，希望有大神能幫我指點一下，對於寫程式我還只是新手，很多還不太懂，懇請賜教!以下是依我個人想法寫的程式


int sensor1 = 9;  //訊號線
int sensor2 = 8;
int led1 = 2;
int led2 = 4;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(sensor1, INPUT);
pinMode(sensor2, INPUT);
pinMode(led1, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);  
}

void loop()
{
int a , b ;
a = digitalRead(sensor1);
b = digitalRead(sensor2);
if(a == 1)
{
  if(b == 1)
  digitalWrite(led1,HIGH);
}

else if(b == 1)
{
  if(a == 1)
  digitalWrite(led2,HIGH);
}
else
{
digitalWrite(led1,LOW);
digitalWrite(led2,LOW);
}
}

我會這樣寫是想判斷是哪邊的感測器先感測到1，然後換另一邊再感測到1，以判段是進門還是出門，可是每次都兩個燈都不亮，我很確定我的原件沒有壞掉，接線也沒有錯誤，因為我測試很多次了(原件測試)，都沒有問題，我想知道我這程式真的可以達到我的目的嗎?是哪裡需要改嗎?還是說我這樣寫根本不行?

希望有人能幫助我， 謝謝!

frongle

謝謝你幫我找出錯誤，我知到要用你說的方式這樣判斷，但是我不知道要怎麼用程式表達出來，可以的話麻煩告訴我方法，我也會繼續嘗試。

frongle

我試了您的方法，但是還是不行，兩個燈都沒有亮，元件動作正常，就是沒辦法觸發判斷式裡的東西,QQ

frongle

有成功了

frongle

有成功了

frongle

謝謝你熱心的幫忙~