自走車結合循跡問題

超新手

void driveMotor(int IRStatus)
有點奇怪？照理說，當IRStatus 等於 1 或 4 的時候
應該是要大轉彎， 值也要大一點
應該是
void driveMotor(int IRStatus){
  switch(IRStatus){
    case 1:
         turnLeft(300);
         break;
    case 3:
         turnLeft(250);
         break;

    case 4:
         turnRight(300);
         break;
    case 6:
         turnRight(250);
         break;
    }
  }

而且直接尋線即可
加上
case 2:
forward(200);
break;
不知道為什麼你不直接這樣做，
然後有些地方還寫的怪怪的

超新手

要循跡, 只要把
1) void driveMotor(int IRStatus)
的 case 寫對即可
2) 在 void driveMotor(int IRStatus)
中增加 case 2
3) 拿掉其他 半自走 的部份