請問無線串口傳輸控制機器人主控板有哪些條件參考!!??

uucww

marbol大大........經過您的鍛鍊與提攜之後...我現在終於完成初步成果....誕生了....
目前的功能是...一開機後是全燈亮......幾秒鐘後我關機(這樣情況是否正確).......
好像第一次開機會有自動學習的功能??
等幾秒後我再度開機...
同時打開遙控發射器後就會看見功能LED下方四個會一閃一閃發亮...上方四顆會有功能出現....
搖動遙控器搖桿會出現不同的燈亮..........基本上是這樣呈現....有請marbol大大驗收成果........感恩

ps.圖1.jpg中的開關是哪一類型開關???是哪些功能??我現在使用一般的開關使用...但是一開一關還是看不出有哪些變化?
圖P8030007.jpg是板子背面與燒錄器........

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-8-3 10:21 編輯 ]

marbol

原帖由 uucww 於 2006-8-2 22:17 發表
marbol大大........請問一下...照片中箭頭指這部份...是串連在一起???謝謝

uucww 大大~~~~
那是匯流排的畫法,其實沒有連在一起,而是各自獨立的,意思就是
左邊的P0.0和右邊的P0.0要連起來
左邊的P0.1和右邊的P0.1要連起來
-------------------------------------
左邊的P0.7和右邊的P0.7要連起來
如同附圖的接法~~~~~~

通常都會把LED測試燈及51腳位銲上針腳,然後準備連接用的測試線(8pin)將LED測試燈及51腳位連接起來,這樣的作法比較有彈性,因為您可能會使用到不同埠(p1,p2,p3)來做輸出的測試動作~~~

uucww

marbol大大........請問一下...照片中箭頭指這部份...是串連在一起???謝謝

uucww

51燒錄器電路圖

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-7-30 19:31 編輯 ]

uucww

原帖由 marbol 於 2006-7-10 07:37 發表


真有意思,您用的是雙葉(Futaba)遙控接收器!!晶體是72Mhz
跟現在的設計沒多大不同~~~~~可能我的多了極性切換與教飛孔!!!

這樣子的話,那隻程式應該可用~~~~可能顯示出來的燈號會有相反的現象,
不過試幾遍就 ...

marbol大大........是四通道的!!!也有正反功能切換..在遙控器底部可以看見...
晶體是40Mhz的....比較少看見的頻率....謝謝幫助呀....

marbol

原帖由 uucww 於 2006-7-10 04:37 發表
我使用多年的80年代款4NBL遙控器

真有意思,您用的是雙葉(Futaba)遙控接收器!!晶體是72Mhz
跟現在的設計沒多大不同~~~~~可能我的多了極性切換與教飛孔!!!

這樣子的話,那隻程式應該可用~~~~可能顯示出來的燈號會有相反的現象,
不過試幾遍就可以掌握了喔!!

以下是接腳的設定
;           rx通道一輸入至  P2.0
;           rx通道二輸入至  P2.1
;-----------------------------------------------------------------------           
;          通道一以中立點為界分割為正逆極性,PWM0為通道一中立點兩邊的擺幅
;         
;                          P0.0      P0.1
;          正極性　　1        1
;　 　 逆極性        0        1
;          中立點        1        0
;------------------------------------------------------------------------
;　　通道二以中立點為界分割為正逆極性,PWM1為通道二中立點兩邊的擺幅　　　
;           
;                         P0.2      P0.3
;          正極性 　1           1
;　　  逆極性     0           1
;          中立點     1           0         
;------------------------------------------------------------------

uucww

我使用多年的80年代款4NBL遙控器

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-7-10 04:39 編輯 ]

uucww

原帖由 marbol 於 2006-7-9 22:17 發表


uucww大大,看來您真的要下海撩下去囉!!
把mail帳號透過私人訊息丟給我吧!!
您要原始檔還是燒錄檔(HEX檔)呢??

以pm給你喔....我要燒錄的檔.... 因為我還是練習生。。。所以。。。謝

marbol

原帖由 uucww 於 2006-7-9 21:32 發表

marbol大大....謝謝...非常感激!!!!具有高檔的曠世設計!!!

uucww大大,看來您真的要下海撩下去囉!!
把mail帳號透過私人訊息丟給我吧!!
您要原始檔還是燒錄檔(HEX檔)呢??

uucww

原帖由 marbol 於 2006-7-9 20:56 發表


喔!!原來是在下的拙作~~~~~
當然有,手繪的版本,可以貼給您看看!!

不過太不專業了~~~~~現在正重拾protel99的課本,想要重繪,順便做出PCB板
不然每次用OK線重銲有點小累~~~~
這套軟體使用可以參考下 ...

marbol大大....謝謝...非常感激!!!!具有高檔的曠世設計!!!

marbol

原帖由 uucww 於 2006-7-9 20:11 發表



就是這這片中實驗詳細電路板接線.........

喔!!原來是在下的拙作~~~~~
當然有,手繪的版本,可以貼給您看看!!

不過太不專業了~~~~~現在正重拾protel99的課本,想要重繪,順便做出PCB板
不然每次用OK線重銲有點小累~~~~
尤其是那個PLCC轉接板有點小貴,自己做做看囉!!
這套軟體使用可以參考下列網頁,有漢字版可下載學習喔!!!
http://218.7.17.204/EDA/PROTEL/m.htm
從繪製電路圖到layout  pcb板一氣呵成,說真的,學這一套今天就值回票價了!!

[ 本帖最後由 marbol 於 2006-7-9 22:13 編輯 ]

ayu

您們現在在討論燒錄器了啊，我的燒錄器都自已作，書上和網路上都有，51、PIC、AVR、CPLD
燒錄器的資料在書上和網路都有，

51用的是  台科大8051單晶片原理與應用使用C語言 400元     附贈的板子零件要買成本不到一百元，可燒 S51、S52，

2051我還沒作，資料 http://chaokhun.kmitl.ac.th/~kswichit/easy1/easy.htm
                                     http://finetek.myweb.hinet.net/techdoc/pgm2051/pgm2051.htm


PIC是用網路上的資料
http://www.voti.nl/wisp628/index.html  來DIY的，成本四百多元。

AVR作燒錄線  http://myweb.hinet.net/home17/rushoun/AVR/avr_isp.htm 成本五十元有找。

CPLD是 台科大數位邏輯設計(VHDL入門實務)  450元  附贈的板子成本不到二百元就可燒程式了。


USB介面 89S51、PIC、AVR單晶片線上燒錄器  http://tw.f2.page.bid.yahoo.com/tw/auction/b27492974?r=1312241213

marbol上次您問的轉接板，CPLD/FPGA零組件/CPLD 轉 DIP 專用轉接板/PLCC-DIP各式轉接板
http://tw.f3.page.bid.yahoo.com/ ... 240?u=chirkalp04788

[ 本帖最後由 ayu 於 2006-7-9 21:03 編輯 ]

marbol

原帖由 uucww 於 2006-7-9 18:51 發表
marbol大大.........請問一下...像這樣汽車車庫用的無限開關是否可以改裝成機器人使用?

要改裝是可行的,需要透過微控器喔!!圖上的左側其實就是TG-11接收器,而右側就是TG-11發射器,
就在
http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=446
的一開始就有原理說明!!

uucww

原帖由 marbol 於 2006-7-9 20:03 發表


呵呵!!這片板子跟您問的那片板子是同一片啦(物美價廉那一家產品),
它有一個USB埠主要是取用5v的電源,另一個串列埠才是燒錄用的接線喔~~~~~

燒錄軟體是一定要附送的,這樣才可以讓PC把HEX檔傳到燒錄板然後燒 ...

就是這這片中實驗詳細電路板接線.........

marbol

原帖由 uucww 於 2006-7-9 18:39 發表


marbol大大.........謝謝說明....還有問題就是電路板設計是如何接線??有詳細電路圖嗎?

這裡還有一塊也是51的...您過目看看....好像還有軟體附送???
http://www.hificat.com/a51/a51.asp

呵呵!!這片板子跟您問的那片板子是同一片啦(物美價廉那一家產品),
它有一個USB埠主要是取用5v的電源,另一個串列埠才是燒錄用的接線喔~~~~~

燒錄軟體是一定要附送的,這樣才可以讓PC把HEX檔傳到燒錄板然後燒到微控器內~~~

另外您說的"就是電路板設計是如何接線??有詳細電路圖嗎?"指的是那種電路板設計??可以再描述祥細一點!!

marbol

原帖由 uucww 於 2006-7-9 18:19 發表
http://www.hificat.com/top2000/top2000.asp
這台有介紹功能不知是否可以燒錄!!??

光是微控器就可以燒這麼多種,51,AVR,還有PIC都通包了~~~~~
又可以check 邏輯IC的正常與否,看的我都流口水囉!!!

____MPU-ATMEL
AT89C51, AT89LV51, AT89C52, AT89LV52, AT89C55, AT89C55WD, AT89C1051, AT89LV1051,
AT89C2051, AT89LV2051, AT89C4051, AT89LV4051, AT89S8252, AT89LS8252, AT89S8252, AT89LS8252,
AT89S53, AT89LS53, AT80F51, AT80F52, AT87F51, AT87F52, AT87C55WD, AT87F55WD, AT87F51RA,
AT87F51RB, AT87F51RC, AT90S1200, AT90S2313, AT90S4414, AT90LS4414, AT90S8515, AT90LS8515,
AT90S4434, AT90S8535, AT90LS8535, AT90S4434, AT90LS4434, ____MPU-SST
SST89C54, SST89C58, SST89F54, SST89F58, SST89E554, SST89E564, SST89V554, SST89V564,
____MPU-SYNCMOS
SM2952, SM2958, SM2964, SM2964as32K, SM2964as16K, SM2964as8K, SM2964as4K,
____MPU-MOSELVITELIC
MSU2954, MSU2958, MSU2964, MSU2964as32K, MSU2964as16K, MSU2964as8K, MSU2964as4K,
____MPU-LG
GMS97C51, GMS97C52, GMS97C54, GMS97C58, GMS97C1051, GMS97C2051,
____MPU-INTEL
87C51, 87C52, 87C54, 87C58, 87C51FA, 87C51FB, 87C51FC, 87LC51FA, 87LC51FB, 87LC51FC,
87C51RA+, 87C51RB+, 87C51RC+, 87C51RD+, 87LC51RA+, 87LC51RB+, 87LC51RC+, 87LC51RD+,
____MPU-PHILIPS
P87C51, P87C52, P87C54, P87C58, P87C51X2, P87C52X2, P87C54X2, P87C58X2, P87C51FA,
P87C51FB, P87C51FC, P87LC51FA, P87LC51FB, P87LC51FC, P87C51RA+, P87C51RB+, P87C51RC+,
P87C51RD+, P87LC51RA+, P87LC51RB+, P87LC51RC+, P87LC51RD+, P87C591, P89C51Uxxx, P89C52Uxxx,
P89C54Uxxx, P89C58Uxxx, P89C51RA+, P89C51RB+, P89C51RC+, P89C51RD+, P89C51RA2Hxx,
P89C51RB2Hxx, P89C51RC2Hxx, P89C51RD2Hxx, P89C660, P89C662, P89C664, P89C668, P87LP762,
P87LP764, P87LP767, P87LP768, P87LP769,
____MPU-WINBOND
W78E51, W78E52, W78E54, W78E58, W78E58B, W78LE58, W78E516B, W78LE516, W78E51B, W78E52B,
W78E54B, W78LE51, W78LE52, W78LE54, W77E54, W77E58, W77LE58,
____MPU-MICROCHIP
PIC12C508, PIC12C508A, PIC12C508B, PIC12C509, PIC12C509A, PIC12C509B, PIC12C518,
PIC12C519, PIC16C54, PIC16HV540, PIC16C54-LP, PIC16C54-XT, PIC16C54-RC, PIC16C54-HS,
PIC16C54A, PIC16C54B, PIC16C54C, CF745, PIC16C55, PIC16C55-LP, PIC16C55-XT, PIC16C55-RC,
PIC16C55-HS, PIC16C55A, PIC16C55B, PIC16C55C, PIC16C56, PIC16C56-LP, PIC16C56-XT,
PIC16C56-RC, PIC16C56-HS, PIC16C56A, PIC16C56B, PIC16C56C, PIC16C57, PIC16C57-LP,
PIC16C57-XT, PIC16C57-RC, PIC16C57-HS, PIC16C57A, PIC16C57B, PIC16C57C, CF775, PIC16C58,
PIC16C58-LP, PIC16C58-XT, PIC16C58-RC, PIC16C58-HS, PIC16C58A, PIC16C58B, PIC16C58C,
PIC16C64, PIC16C64A, PIC16C64B, PIC16C65, PIC16C774, PIC16C65A, PIC16C65B, PIC16C74,
PIC16C74A, PIC16C74B, PIC16C71, PIC16C71A, PIC16C71B, PIC16C711, PIC16C712, PIC16C61,
PIC16C710, PIC16C620, PIC16C621, PIC16C622, PIC16C715, PIC16C716, PIC16C62, PIC16C62A,
PIC16C62B, PIC16C63, PIC16C63A, PIC16C63B, PIC16C73, PIC16C73A, PIC16C73B, PIC16C773,
PIC16C72, PIC16C72A, PIC16C72B, PIC16C76, PIC16C76A, PIC16C76B, PIC16C77, PIC16C77A,
PIC16C77B, PIC16C641, PIC16C642, PIC16C661, PIC16C662, PIC16C554, PIC16C556, PIC16C558,
PIC16F83, PIC16F84, PIC16F86, PIC16F870, PIC16F871, PIC16F872, PIC16F873, PIC16F874,
PIC16F876, PIC16F877, PIC16F73, PIC16F74, PIC16F76, PIC16F77,

uucww

marbol大大.........請問一下...像這樣汽車車庫用的無限開關是否可以改裝成機器人使用?

uucww

原帖由 marbol 於 2006-7-9 18:21 發表



uucww大大~~~
真是物美價廉啊!!~~~要是買得到的話,都是不錯的東西,價格相當有競爭力~~~~

燒錄的話就用51編程器,
若搭配51實驗板可以把燒錄的結果顯示出來喔~~~

marbol大大.........謝謝說明....還有問題就是電路板設計是如何接線??有詳細電路圖嗎?

這裡還有一塊也是51的...您過目看看....好像還有軟體附送???
http://www.hificat.com/a51/a51.asp

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-7-9 19:07 編輯 ]

marbol

原帖由 uucww 於 2006-7-9 17:42 發表


marbol大大...網址在這裡......你的燒錄器不錯喔!!
http://www.yc51dpj.com/

uucww大大~~~
真是物美價廉啊!!~~~要是買得到的話,都是不錯的東西,價格相當有競爭力~~~~

燒錄的話就用51編程器,
若搭配51實驗板可以把燒錄的結果顯示出來喔~~~

uucww

http://www.hificat.com/top2000/top2000.asp
這台有介紹功能不知是否可以燒錄!!??

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-7-9 18:25 編輯 ]