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樓主: uucww

請問無線串口傳輸控制機器人主控板有哪些條件參考!!??

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 樓主| 發表於 2006-7-30 19:29:30 | 顯示全部樓層
51燒錄器電路圖

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-7-30 19:31 編輯 ]
51-600.jpg

51.rar

153.94 KB, 下載次數: 215

清晰大張圖

 樓主| 發表於 2006-8-2 22:17:42 | 顯示全部樓層
marbol大大........請問一下...照片中箭頭指這部份...是串連在一起???謝謝
1-1.jpg
發表於 2006-8-2 22:42:09 | 顯示全部樓層
原帖由 uucww 於 2006-8-2 22:17 發表
marbol大大........請問一下...照片中箭頭指這部份...是串連在一起???謝謝

uucww 大大~~~~
那是匯流排的畫法,其實沒有連在一起,而是各自獨立的,意思就是
左邊的P0.0和右邊的P0.0要連起來
左邊的P0.1和右邊的P0.1要連起來
-------------------------------------
左邊的P0.7和右邊的P0.7要連起來
如同附圖的接法~~~~~~

通常都會把LED測試燈及51腳位銲上針腳,然後準備連接用的測試線(8pin)將LED測試燈及51腳位連接起來,這樣的作法比較有彈性,因為您可能會使用到不同埠(p1,p2,p3)來做輸出的測試動作~~~
腳位連結方式.jpg
 樓主| 發表於 2006-8-3 10:04:32 | 顯示全部樓層
marbol大大........經過您的鍛鍊與提攜之後...我現在終於完成初步成果....誕生了....
目前的功能是...一開機後是全燈亮......幾秒鐘後我關機(這樣情況是否正確).......
好像第一次開機會有自動學習的功能??
等幾秒後我再度開機...
同時打開遙控發射器後就會看見功能LED下方四個會一閃一閃發亮...上方四顆會有功能出現....
搖動遙控器搖桿會出現不同的燈亮..........基本上是這樣呈現....有請marbol大大驗收成果........感恩

ps.圖1.jpg中的開關是哪一類型開關???是哪些功能??我現在使用一般的開關使用...但是一開一關還是看不出有哪些變化?
P8030007.jpg是板子背面與燒錄器........

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-8-3 10:21 編輯 ]
P8030004.jpg
1.jpg
P8030007.jpg
發表於 2006-8-3 22:40:09 | 顯示全部樓層
好有趣~~~~~
這樣就不用把所有機器人的馬達全部拉到控制板
可以用串連的方式去控制嗎???
那.......不就每個馬達就要給他固定ID???

請教各位大大
我這樣想對嗎????
發表於 2006-8-4 23:56:47 | 顯示全部樓層
原帖由 uucww 於 2006-8-3 10:04 發表
marbol大大........經過您的鍛鍊與提攜之後...我現在終於完成初步成果....誕生了....
目前的功能是...一開機後是全燈亮......幾秒鐘後我關機(這樣情況是否正確).......
好像第一次開機會有自動學習的功能??
等幾秒 ...

讚喔!!真令人感動!!!沒想到古老的futuba發射接收機也可以work~~~太棒囉!!!

在設計上的確會有這樣的反應,(若是可以的話,把我寄給您的影像檔也post上來比照看看~~~)
因為有四個燈是用來確認迴路是否正常,所以會有閃爍的現象,用這種方式就是窮人除錯法,很好用喔!!!

另外四個燈就是用來對應搖桿前後左右的動作的,若是另外接上繼電器等電路,就可以驅動更大的負載喔~~像是馬達之類的~~~~

至於那個按捺開關(N.O開關,不按的時候是open,按下的時候是short)是用來重置51用的,主要是怕51當機的關係,按一下,51就會從頭開始執行~~~~其實把電源關掉再打開也有同樣的效果,只不過開關電源有點小煩,所以加顆按捺開關比較方便喲!!!

不過uucww大大~~~~銲板子的時候會有含鉛的煙,所以最好在透氣的陽台來做,拿工業電扇把煙吹走,
或者DIY一個排煙裝置~~~~~  ,而銲接最好搭配剝線鉗跟OK線,這樣板子會比較俐落喔!!

[ 本帖最後由 marbol 於 2006-8-5 08:09 編輯 ]
排煙裝置.jpg
自製單板背面.jpg
 樓主| 發表於 2006-8-5 07:57:49 | 顯示全部樓層
marbol大大的遙控介面實際操作影片參考!!

我會diy一個通風的滿實用 ......確實很不好聞又會中毒???

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-8-5 08:03 編輯 ]

遙控介面實測影片.rar

421.98 KB, 下載次數: 212

 樓主| 發表於 2006-8-6 05:27:42 | 顯示全部樓層
原帖由 marbol 於 2006-8-4 23:56 發表


讚喔!!真令人感動!!!沒想到古老的futuba發射接收機也可以work~~~太棒囉!!!

在設計上的確會有這樣的反應,(若是可以的話,把我寄給您的影像檔也post上來比照看看~~~)
因為有四個燈是用來確認迴路是否正常,所 ...


marbol 大大.....我找了一下ok線.....是不是這個款式...與一般電線有哪些差別性能....用料是不是比較好(銅.銀?)?通訊能力也提升??
http://www.eclife.com.tw/PRODUCT/ec_moreinfo.asp?cno=5370

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-8-6 05:32 編輯 ]
H1010005-a.jpg
發表於 2006-8-6 13:00:26 | 顯示全部樓層
原帖由 uucww 於 2006-8-6 05:27 發表



marbol 大大.....我找了一下ok線.....是不是這個款式...與一般電線有哪些差別性能....用料是不是比較好(銅.銀?)?通訊能力也提升??
http://www.eclife.com.tw/PRODUCT/ec_moreinfo.asp?cno=5370

uucww大大~~~~~
您用了就會知道了~~~~
1.很好銲接,不過要用OK線撥線鉗把線皮去掉一點,與銲錫的結合性佳
2.有多種顏色可用,例如紅色代表電源,黑色代表接地.......在查線除錯會比較容易~~
3.電料行看到的品名叫"OK銀線",應該貴金屬的成份比較夠份量吧~~~~
 樓主| 發表於 2006-8-6 16:02:34 | 顯示全部樓層
種單片機雙工無線串行傳輸方案
   
文章轉載或出處≡中國電子技術信息網≡
湖南科技大學電子信息工程系 歐陽明星
通信地址:湖南科技大學164信箱(南校區)
郵 編:411201
聯繫電話:0732-8370915



我們知道,RSR232串行口傳輸協議的最大有效距離是10M,且為有線傳輸,這給一些需要遠距離傳輸控制帶來很大的不便。根據課題需要,我們設計了一種基於特高頻(300M以上)無線傳輸方法,實際使用效果連好,能滿足一般的傳輸和控制,可應用於微機、單片機等控制領域。對於誤碼率要求較高的場合,建議採用CRC編碼減少誤碼率。

一、調製與發射

常見的模擬調製方式有調幅、調頻和調相,常見的數字調製方法有頻移鍵控、幅移鍵控等。OOK調製方式雖性能較差,但電路簡單實現容易,工作穩定,被廣泛應用於無線防盜和保安領域。如汽車、摩托車報警器,倉庫大門,以及家庭保安系統中,大多使用這一類型電路。見圖1
早期的發射器使用的是LC振蕩電路,但該電路受分佈參數的影響太大, 頻率漂移較為嚴重,穩定性不好,且調試複雜,現已基本不用。取而待之的是高穩定性的新型器件,常見的有聲表濾波器、陶瓷諧振器等。
聲表濾波器在高頻電子通訊中應用很廣泛。這種濾波器體積小,重量輕,中心頻率可做的很高,相對帶寬較寬,具有理想矩形係數的選頻特性。並且這種濾波器可採用與集成電路工藝相同的片面加工工藝,製造簡單,成本低,重塑性和設計靈活性高,可大量生產和加工,是一種應用日益廣泛的濾波器。
與晶振電路相比,聲表振蕩電路簡單多了。圖1電路為常見的發射機電路,由於使用了聲表器件,電路工作非常穩定,即使手抓天線、聲表器或電路其他部位,發射頻率均不會漂移。本電路有效傳輸距離可達200米以上。
利用某些陶瓷材料的壓電效應構成的濾波器,稱為陶瓷濾波器。常用的陶瓷濾波器是由鈦酸鉛[Pb(ZrTiO3)]製成。
與其他濾波器相比較,該濾波器製作工藝簡單,且能方便的焙製成各種形狀,適合濾波器的小型化;而且耐熱性耐濕性能較好,很少受外界影響。其QL值通常為幾百,比LC濾波器的高,但比石英晶體振蕩的低。因此做濾波器時通頻帶沒有石英晶體那樣窄,選擇性也比石英晶體濾波器差。目前陶瓷濾波器被廣泛應用於接收機和其他儀器。

二、接收與解調


見的接收電路有超再生電路和超外差電路,超再生電路成本低,功耗可小到100uA左右,調整良好的超再生電路靈敏度和一級高放、一級振蕩、一級混頻以及兩級中放的超外差接收機差不多。但超再生電路的工作穩定性和選擇性都比較差,所以抗干擾能力也很差。
超外差電路的靈敏度和選擇性都可以做得很好,現在有許多公司生產了許多接收超外差單片電路,只要外接很少的元件就能解調出調製信號。如美國Micrel公司推出的單片集成電路接收及解調電路MICRF001和MICRF002,它們是專為無線數字通信設計的解調電路,只要很少的外圍元件就可以將模擬調製的高頻信號解調出數字信號,使用非常簡單。

四、單片機全雙工無線傳輸方案
發射電路採用圖1電路,接收電路採用圖2電路,通信距離不小於200M。ICRF002美國Micrel公司推出的單片集成電路,可完成接收及解調。MICRF002是MICRF001的改進型,與MICRF001相比,功耗更低,並具有電源關斷控制端,可方便的與單片機接口。MICRF002性能穩定,使用非常簡單。,ICRF002使用陶瓷諧振器,換用不同的諧振器,接收頻率可覆蓋300-440MHz。MICRF002具有兩種工作模式:掃瞄模式和固定模式。掃瞄模式接受帶寬可達幾百KHz。此模式主要用來和LC振蕩的發射機配套使用,因為,LC發射機的頻率漂移較大,掃瞄模式下的數據通訊速率約為每秒2.5KBS。固定模式的帶寬僅幾十KHz,此模式用於和使用晶振穩頻的發射機配套,數據速率可達每秒鐘10KBytes。工作模式選擇通過MICRF002的第16腳(SWEN)實現。另外,使用喚醒功能可以喚醒譯碼器或CPU,以最大限度地降低功耗。
圖3是AT89C52組成的256路點滴數據採集系統的主機原理圖,主機與從機之間可無線全雙工串行通信。單片機串行口發送端與圖1電路的數據輸入端相連,數據接收端與圖2電路的數據輸出端相連。AT89C52的通訊撥特率設置為9.8KB,T2工作於方式2,用作撥特率發生器。顯示和鍵盤管理用的是HD7279芯片。該芯片屬於I2C總線器件,能管理64個鍵盤和16位數碼管,或者64位LED,使用非常方便。


http://www.52dianzi.com/document/2.htm
2006-7-6 15:21:25       
 樓主| 發表於 2006-8-13 08:21:17 | 顯示全部樓層
..................
1-1.jpg
發表於 2006-8-13 10:56:48 | 顯示全部樓層
原帖由 uucww 於 2006-8-13 08:21 發表
..................

uucww 大大~~~~
我想了一下,控制板應該在伺服機輸出才會用到大電流~~~~~
所以附圖應該可用~~~~,把控制板接點取代掉LED位置(1K排阻還是留著,比較保險),應該就可以了!!!

[ 本帖最後由 marbol 於 2006-8-13 11:06 編輯 ]
74244接法.jpg
 樓主| 發表於 2006-8-13 11:25:21 | 顯示全部樓層
marbol 大大....74ls244品種很多???請問這顆廠牌是否接腳是一樣的?
還有一點74ls244是否為隔離原先控制板用的電源...轉成其他用的電源?

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-8-13 11:50 編輯 ]
2-1.JPG
2-2.JPG
2-3.JPG
{9539ED06-3B52-4EF2-B260-B14B793636F8}.JPG
發表於 2006-8-13 14:16:41 | 顯示全部樓層
原帖由 uucww 於 2006-8-13 11:25 發表
marbol 大大....74ls244品種很多???請問這顆廠牌是否接腳是一樣的?
還有一點74ls244是否為隔離原先控制板用的電源...轉成其他用的電源?


uucww大大~~~~
1.只要型號是74ls244,不論廠牌接腳是一樣的~~~

2. 74ls244是用來補助輸出電流的元件,名稱應該叫做buffer(緩衝器),並沒有轉成其它電源的功能咧!!
  要轉換使用的電壓可以用光藕合器,具有開集極的buffer或者繼電器~~~
 樓主| 發表於 2006-8-13 14:45:26 | 顯示全部樓層
原帖由 marbol 於 2006-8-13 14:16 發表



uucww大大~~~~
1.只要型號是74ls244,不論廠牌接腳是一樣的~~~

2. 74ls244是用來補助輸出電流的元件,名稱應該叫做buffer(緩衝器),並沒有轉成其它電源的功能咧!!
  要轉換使用的電壓可以用光藕合器,具有開集極 ...


marbol 大大......加了74ls244緩衝器是否電壓就轉成固定的5v?光藕合器部份我下次在研究....我一顆顆零件研究比較瞭解的..謝
 樓主| 發表於 2006-8-13 22:53:10 | 顯示全部樓層
marbol 大大......請位一下適用於89s51板子採用pc817光藕合器性能上是否適合??

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-8-14 02:34 編輯 ]
{5AF728C3-7972-46A6-B6BA-2482ADCFC706}.JPG
pc817.jpg
001.jpg

LM317T

LM317T

LM317T

LM317T

LM317T

LM317T
發表於 2006-8-13 23:17:23 | 顯示全部樓層
原帖由 uucww 於 2006-8-13 14:45 發表



marbol 大大......加了74ls244緩衝器是否電壓就轉成固定的5v?光藕合器部份我下次在研究....我一顆顆零件研究比較瞭解的..謝

uucww大大~~~~
您說的應該是穩壓IC7805吧!!可以穩壓成固定的5v~~~~

74ls244緩衝器是用來提供25mA輸出電流的IC,51腳位透過它可以點亮整排LED而不用擔心51當機的危險(電流不足會拉低電壓),可是又不能稱它為定電流源~~~~~因為它的內部電路為共集極接法~~~~

看了pc817光藕合器data sheet的規格,
輸入可以跟51搭配,不過需要限流電阻把電流限在50mA,而且電壓極性不能接反

輸出最多可以達到35v,也需要限流電阻把電流限在50mA~~~~~~~~~~~~

[ 本帖最後由 marbol 於 2006-8-13 23:35 編輯 ]
 樓主| 發表於 2006-8-14 16:19:52 | 顯示全部樓層
原帖由 marbol 於 2006-8-13 23:17 發表


uucww大大~~~~
您說的應該是穩壓IC7805吧!!可以穩壓成固定的5v~~~~

74ls244緩衝器是用來提供25mA輸出電流的IC,51腳位透過它可以點亮整排LED而不用擔心51當機的危險(電流不足會拉低電壓),可是又不能稱它為定電流 ...


marbol 大大....請問一下...不使用光藕...使用繼電器是否為單一的隔電功能???
還有一點目前市面上類似繼電器功能電子零件有哪些呢???
我目前找到這款外型比較小的款式.....請您過目一下...謝!!

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-8-14 16:30 編輯 ]
1.jpg
發表於 2006-8-15 06:51:18 | 顯示全部樓層
原帖由 uucww 於 2006-8-14 16:19 發表



marbol 大大....請問一下...不使用光藕...使用繼電器是否為單一的隔電功能???
還有一點目前市面上類似繼電器功能電子零件有哪些呢???
我目前找到這款外型比較小的款式.....請您過目一下...謝!!

uucww大大~~~
光藕合器跟繼電器一樣,都是用來做隔離的,可避免雜訊倒灌回微控器,同時輸出端又能使用與輸入端不同的電壓~~~
只不過選用的時候要看場合,光藕合器的動作比繼電器快,因為電子件比機械件響應上本來就佔了優勢,但是光藕合器能承受的電壓或電流就比繼電器少了很多~~~~

在CNC控制板上就常看到光藕合器做隔離的功能後才接到功率放大晶體去驅動馬達!!

在程序控制注重的是大電壓電流的控制,所以比較常看到繼電器,樣子就像您的車庫遙控開關板上面的綠色方塊,不過時代在進步,現在都用到固態繼電器SSR,其實就是光藕合器的放大版,切換速度比繼電器快多了,能耐大電壓電流,不過體積也大了不少喔!!!

喔!!!u大您收集到蠻多的資料!!! 那個舌簧繼電器常用在門窗,做為保全的用途,是利用到磁吸原理的開關元件~~~~~

[ 本帖最後由 marbol 於 2006-8-15 06:59 編輯 ]
 樓主| 發表於 2006-8-15 08:12:01 | 顯示全部樓層
原帖由 marbol 於 2006-8-15 06:51 發表


uucww大大~~~
光藕合器跟繼電器一樣,都是用來做隔離的,可避免雜訊倒灌回微控器,同時輸出端又能使用與輸入端不同的電壓~~~
只不過選用的時候要看場合,光藕合器的動作比繼電器快,因為電子件比機械件 ...

marbol 大大....我就喜愛找圖片....以前就養成收集圖片的興趣...只是現在改成收集電子零件圖片
......光藕合器確實是好用又減少面積好東西!!但是種類很多種??有四腳有六腳還有其他多腳???一時搞不請楚??哪一種比較卡適合?
..是不是也算是"無觸點功能"?請問比較適合89d51控制板的光藕合器
是否為以下照片規格??又線路上是如何接法???謝

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-8-15 08:16 編輯 ]
1.jpg
pc817.jpg
2.jpg
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