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樓主: uucww

請問無線串口傳輸控制機器人主控板有哪些條件參考!!??

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發表於 2006-7-9 16:46:24 | 顯示全部樓層
原帖由 uucww 於 2006-7-9 15:31 發表
marbol 大大....請問一下...如何使用遙控器接收器控制伺服機本身三條線轉變成控制開與關的功能??


uucww大大,有資料顯示把伺服機改裝後,事實上就是把伺服機齒輪組的限制擋塊給削除掉,就可以讓它在撥搖桿的時候持續正轉或逆轉,不撥搖桿的時候,就停止轉動,您說的是這種效果嗎??

另外一種方法
如果用遙控器接收器只控制on/off的話,是最簡單的,就在前不久push  ayu大大時就做出來了,本來想貼影像檔來表現的,不過好像無法上載上來~~~~~~~~~~~

基本上還是要透過微控器,先把接收器1.5ms的回中位置抓出來,然後以這位置來區隔,大於1.5ms為一區,小於1.5ms為另一區,所以就可以把一動化成兩區(兩動)來使用,也就是不撥的時候為off,撥動的時候為on,可分別由兩個腳位控制on/off動作,所post的實測照片就是說明這件事情,有興趣的話這隻51程式可以mail給您試試~~~~


P.s.
您要確定您的接收器在中立點是1.5ms,因為這隻程式是以這個原則來設計的~~~

[ 本帖最後由 marbol 於 2006-7-9 16:54 編輯 ]
遙控接收解譯測試(兩通道中立點).jpg
遙控接收解譯測試(通道一正極性).jpg
遙控接收解譯測試(通道一逆極性).jpg
遙控接收解譯測試(通道二正極性).jpg
遙控接收解譯測試(通道二逆極性).jpg
 樓主| 發表於 2006-7-9 16:56:56 | 顯示全部樓層
原帖由 marbol 於 2006-7-9 16:46 發表


uucww大大,有資料顯示把伺服機改裝後,事實上就是把伺服機齒輪組的限制擋塊給削除掉,就可以讓它在撥搖桿的時候持續正轉或逆轉,不撥搖桿的時候,就停止轉動,您說的是這種效果嗎??

另外一種方法
如果用遙控器 ...


marbol大大..........謝謝丫...請問照片中幾款是哪一款燒錄器可以燒?
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發表於 2006-7-9 17:24:11 | 顯示全部樓層
原帖由 uucww 於 2006-7-9 16:56 發表


marbol大大..........謝謝丫...請問照片中幾款是哪一款燒錄器可以燒?


有附圖的網頁資料嗎??這樣看無法確定..........
應該可以燒40pin的51(體積較大)以及20pin的2051或4051(體積較小)

可能這個燒錄器是透過串列埠來燒89C51系列的,我用的是透過並列埠燒89S51系列的(附圖下層板買現成的,線路簡單可以自製)


燒錄原理很簡單,就是送出位址(程式記憶體),送出資料(HEX檔),燒錄脈波,像郵差一樣找地址,信件投入信箱,按電鈴~~~~~~~~當然好的燒錄器還會做資料驗證的工作,就像郵差遞送掛號信一樣,如果有興趣瞭解可以參考旗標林伸茂的書"8051單晶片徹底研究經驗篇",我也只是看過幾遍,有點概念,現在我也只會使用燒錄器來把設計成果展現出來啦~~~~~

[ 本帖最後由 marbol 於 2006-7-9 17:34 編輯 ]
89s系列燒錄器.jpg
 樓主| 發表於 2006-7-9 17:42:16 | 顯示全部樓層
原帖由 marbol 於 2006-7-9 17:24 發表


有附圖的網頁資料嗎??這樣看無法確定..........
應該可以燒40pin的51(體積較大)以及20pin的2051或4051(體積較小)

可能這個燒錄器是透過串列埠來燒89C51系列的,我用的是透過並列埠燒89S51系列的(附圖下層板 ...


marbol大大...網址在這裡......你的燒錄器不錯喔!!
http://www.yc51dpj.com/
 樓主| 發表於 2006-7-9 18:19:52 | 顯示全部樓層
http://www.hificat.com/top2000/top2000.asp
這台有介紹功能不知是否可以燒錄!!??

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-7-9 18:25 編輯 ]
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發表於 2006-7-9 18:21:38 | 顯示全部樓層
原帖由 uucww 於 2006-7-9 17:42 發表


marbol大大...網址在這裡......你的燒錄器不錯喔!!
http://www.yc51dpj.com/



uucww大大~~~
真是物美價廉啊!!~~~要是買得到的話,都是不錯的東西,價格相當有競爭力~~~~

燒錄的話就用51編程器,
若搭配51實驗板可以把燒錄的結果顯示出來喔~~~
 樓主| 發表於 2006-7-9 18:39:54 | 顯示全部樓層
原帖由 marbol 於 2006-7-9 18:21 發表



uucww大大~~~
真是物美價廉啊!!~~~要是買得到的話,都是不錯的東西,價格相當有競爭力~~~~

燒錄的話就用51編程器,
若搭配51實驗板可以把燒錄的結果顯示出來喔~~~


marbol大大.........謝謝說明....還有問題就是電路板設計是如何接線??有詳細電路圖嗎?

這裡還有一塊也是51的...您過目看看....好像還有軟體附送???
http://www.hificat.com/a51/a51.asp

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-7-9 19:07 編輯 ]
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 樓主| 發表於 2006-7-9 18:51:24 | 顯示全部樓層
marbol大大.........請問一下...像這樣汽車車庫用的無限開關是否可以改裝成機器人使用?
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發表於 2006-7-9 19:52:26 | 顯示全部樓層
原帖由 uucww 於 2006-7-9 18:19 發表
http://www.hificat.com/top2000/top2000.asp
這台有介紹功能不知是否可以燒錄!!??


光是微控器就可以燒這麼多種,51,AVR,還有PIC都通包了~~~~~
又可以check 邏輯IC的正常與否,看的我都流口水囉!!!

____MPU-ATMEL
AT89C51, AT89LV51, AT89C52, AT89LV52, AT89C55, AT89C55WD, AT89C1051, AT89LV1051,
AT89C2051, AT89LV2051, AT89C4051, AT89LV4051, AT89S8252, AT89LS8252, AT89S8252, AT89LS8252,
AT89S53, AT89LS53, AT80F51, AT80F52, AT87F51, AT87F52, AT87C55WD, AT87F55WD, AT87F51RA,
AT87F51RB, AT87F51RC, AT90S1200, AT90S2313, AT90S4414, AT90LS4414, AT90S8515, AT90LS8515,
AT90S4434, AT90S8535, AT90LS8535, AT90S4434, AT90LS4434,
____MPU-SST
SST89C54, SST89C58, SST89F54, SST89F58, SST89E554, SST89E564, SST89V554, SST89V564,
____MPU-SYNCMOS
SM2952, SM2958, SM2964, SM2964as32K, SM2964as16K, SM2964as8K, SM2964as4K,
____MPU-MOSELVITELIC
MSU2954, MSU2958, MSU2964, MSU2964as32K, MSU2964as16K, MSU2964as8K, MSU2964as4K,
____MPU-LG
GMS97C51, GMS97C52, GMS97C54, GMS97C58, GMS97C1051, GMS97C2051,
____MPU-INTEL
87C51, 87C52, 87C54, 87C58, 87C51FA, 87C51FB, 87C51FC, 87LC51FA, 87LC51FB, 87LC51FC,
87C51RA+, 87C51RB+, 87C51RC+, 87C51RD+, 87LC51RA+, 87LC51RB+, 87LC51RC+, 87LC51RD+,
____MPU-PHILIPS
P87C51, P87C52, P87C54, P87C58, P87C51X2, P87C52X2, P87C54X2, P87C58X2, P87C51FA,
P87C51FB, P87C51FC, P87LC51FA, P87LC51FB, P87LC51FC, P87C51RA+, P87C51RB+, P87C51RC+,
P87C51RD+, P87LC51RA+, P87LC51RB+, P87LC51RC+, P87LC51RD+, P87C591, P89C51Uxxx, P89C52Uxxx,
P89C54Uxxx, P89C58Uxxx, P89C51RA+, P89C51RB+, P89C51RC+, P89C51RD+, P89C51RA2Hxx,
P89C51RB2Hxx, P89C51RC2Hxx, P89C51RD2Hxx, P89C660, P89C662, P89C664, P89C668, P87LP762,
P87LP764, P87LP767, P87LP768, P87LP769,
____MPU-WINBOND
W78E51, W78E52, W78E54, W78E58, W78E58B, W78LE58, W78E516B, W78LE516, W78E51B, W78E52B,
W78E54B, W78LE51, W78LE52, W78LE54, W77E54, W77E58, W77LE58,
____MPU-MICROCHIP
PIC12C508, PIC12C508A, PIC12C508B, PIC12C509, PIC12C509A, PIC12C509B, PIC12C518,
PIC12C519, PIC16C54, PIC16HV540, PIC16C54-LP, PIC16C54-XT, PIC16C54-RC, PIC16C54-HS,
PIC16C54A, PIC16C54B, PIC16C54C, CF745, PIC16C55, PIC16C55-LP, PIC16C55-XT, PIC16C55-RC,
PIC16C55-HS, PIC16C55A, PIC16C55B, PIC16C55C, PIC16C56, PIC16C56-LP, PIC16C56-XT,
PIC16C56-RC, PIC16C56-HS, PIC16C56A, PIC16C56B, PIC16C56C, PIC16C57, PIC16C57-LP,
PIC16C57-XT, PIC16C57-RC, PIC16C57-HS, PIC16C57A, PIC16C57B, PIC16C57C, CF775, PIC16C58,
PIC16C58-LP, PIC16C58-XT, PIC16C58-RC, PIC16C58-HS, PIC16C58A, PIC16C58B, PIC16C58C,
PIC16C64, PIC16C64A, PIC16C64B, PIC16C65, PIC16C774, PIC16C65A, PIC16C65B, PIC16C74,
PIC16C74A, PIC16C74B, PIC16C71, PIC16C71A, PIC16C71B, PIC16C711, PIC16C712, PIC16C61,
PIC16C710, PIC16C620, PIC16C621, PIC16C622, PIC16C715, PIC16C716, PIC16C62, PIC16C62A,
PIC16C62B, PIC16C63, PIC16C63A, PIC16C63B, PIC16C73, PIC16C73A, PIC16C73B, PIC16C773,
PIC16C72, PIC16C72A, PIC16C72B, PIC16C76, PIC16C76A, PIC16C76B, PIC16C77, PIC16C77A,
PIC16C77B, PIC16C641, PIC16C642, PIC16C661, PIC16C662, PIC16C554, PIC16C556, PIC16C558,
PIC16F83, PIC16F84, PIC16F86, PIC16F870, PIC16F871, PIC16F872, PIC16F873, PIC16F874,
PIC16F876, PIC16F877, PIC16F73, PIC16F74, PIC16F76, PIC16F77,
發表於 2006-7-9 20:03:19 | 顯示全部樓層
原帖由 uucww 於 2006-7-9 18:39 發表


marbol大大.........謝謝說明....還有問題就是電路板設計是如何接線??有詳細電路圖嗎?

這裡還有一塊也是51的...您過目看看....好像還有軟體附送???
http://www.hificat.com/a51/a51.asp


呵呵!!這片板子跟您問的那片板子是同一片啦(物美價廉那一家產品),
它有一個USB埠主要是取用5v的電源,另一個串列埠才是燒錄用的接線喔~~~~~

燒錄軟體是一定要附送的,這樣才可以讓PC把HEX檔傳到燒錄板然後燒到微控器內~~~

另外您說的"就是電路板設計是如何接線??有詳細電路圖嗎?"指的是那種電路板設計??可以再描述祥細一點!!
 樓主| 發表於 2006-7-9 20:11:37 | 顯示全部樓層
原帖由 marbol 於 2006-7-9 20:03 發表


呵呵!!這片板子跟您問的那片板子是同一片啦(物美價廉那一家產品),
它有一個USB埠主要是取用5v的電源,另一個串列埠才是燒錄用的接線喔~~~~~

燒錄軟體是一定要附送的,這樣才可以讓PC把HEX檔傳到燒錄板然後燒 ...



就是這這片中實驗詳細電路板接線.........
1.jpg
發表於 2006-7-9 20:12:24 | 顯示全部樓層
原帖由 uucww 於 2006-7-9 18:51 發表
marbol大大.........請問一下...像這樣汽車車庫用的無限開關是否可以改裝成機器人使用?


要改裝是可行的,需要透過微控器喔!!圖上的左側其實就是TG-11接收器,而右側就是TG-11發射器,
就在
http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=446
的一開始就有原理說明!!
發表於 2006-7-9 20:33:33 | 顯示全部樓層
您們現在在討論燒錄器了啊,我的燒錄器都自已作,書上和網路上都有,51、PIC、AVR、CPLD
燒錄器的資料在書上和網路都有,

51用的是  台科大8051單晶片原理與應用使用C語言 400元     附贈的板子零件要買成本不到一百元,可燒 S51、S52,

2051我還沒作,資料 http://chaokhun.kmitl.ac.th/~kswichit/easy1/easy.htm
                                     http://finetek.myweb.hinet.net/techdoc/pgm2051/pgm2051.htm


PIC是用網路上的資料
http://www.voti.nl/wisp628/index.html  來DIY的,成本四百多元。

AVR作燒錄線  http://myweb.hinet.net/home17/rushoun/AVR/avr_isp.htm 成本五十元有找。

CPLD是 台科大數位邏輯設計(VHDL入門實務)  450元  附贈的板子成本不到二百元就可燒程式了。


USB介面 89S51、PIC、AVR單晶片線上燒錄器  http://tw.f2.page.bid.yahoo.com/tw/auction/b27492974?r=1312241213

marbol上次您問的轉接板,CPLD/FPGA零組件/CPLD 轉 DIP 專用轉接板/PLCC-DIP各式轉接板
http://tw.f3.page.bid.yahoo.com/ ... 240?u=chirkalp04788

[ 本帖最後由 ayu 於 2006-7-9 21:03 編輯 ]
發表於 2006-7-9 20:56:20 | 顯示全部樓層
原帖由 uucww 於 2006-7-9 20:11 發表



就是這這片中實驗詳細電路板接線.........


喔!!原來是在下的拙作~~~~~
當然有,手繪的版本,可以貼給您看看!!

不過太不專業了~~~~~現在正重拾protel99的課本,想要重繪,順便做出PCB板
不然每次用OK線重銲有點小累~~~~
尤其是那個PLCC轉接板有點小貴,自己做做看囉!!
這套軟體使用可以參考下列網頁,有漢字版可下載學習喔!!!
http://218.7.17.204/EDA/PROTEL/m.htm
從繪製電路圖到layout  pcb板一氣呵成,說真的,學這一套今天就值回票價了!!

[ 本帖最後由 marbol 於 2006-7-9 22:13 編輯 ]
遙控介面實測線路.jpg
 樓主| 發表於 2006-7-9 21:32:03 | 顯示全部樓層
原帖由 marbol 於 2006-7-9 20:56 發表


喔!!原來是在下的拙作~~~~~
當然有,手繪的版本,可以貼給您看看!!

不過太不專業了~~~~~現在正重拾protel99的課本,想要重繪,順便做出PCB板
不然每次用OK線重銲有點小累~~~~
這套軟體使用可以參考下 ...

marbol大大....謝謝...非常感激!!!!具有高檔的曠世設計!!!
發表於 2006-7-9 22:17:35 | 顯示全部樓層
原帖由 uucww 於 2006-7-9 21:32 發表

marbol大大....謝謝...非常感激!!!!具有高檔的曠世設計!!!


uucww大大,看來您真的要下海撩下去囉!!
把mail帳號透過私人訊息丟給我吧!!
您要原始檔還是燒錄檔(HEX檔)呢??
 樓主| 發表於 2006-7-9 23:21:11 | 顯示全部樓層
原帖由 marbol 於 2006-7-9 22:17 發表


uucww大大,看來您真的要下海撩下去囉!!
把mail帳號透過私人訊息丟給我吧!!
您要原始檔還是燒錄檔(HEX檔)呢??


以pm給你喔....我要燒錄的檔.... 因為我還是練習生。。。所以。。。謝
 樓主| 發表於 2006-7-10 04:37:21 | 顯示全部樓層
我使用多年的80年代款4NBL遙控器

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-7-10 04:39 編輯 ]
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2.jpg
發表於 2006-7-10 07:37:13 | 顯示全部樓層
原帖由 uucww 於 2006-7-10 04:37 發表
我使用多年的80年代款4NBL遙控器


真有意思,您用的是雙葉(Futaba)遙控接收器!!晶體是72Mhz
跟現在的設計沒多大不同~~~~~可能我的多了極性切換與教飛孔!!!

這樣子的話,那隻程式應該可用~~~~可能顯示出來的燈號會有相反的現象,
不過試幾遍就可以掌握了喔!!

以下是接腳的設定
;           rx通道一輸入至  P2.0
;           rx通道二輸入至  P2.1
;-----------------------------------------------------------------------           
;          通道一以中立點為界分割為正逆極性,PWM0為通道一中立點兩邊的擺幅
;         
;                          P0.0      P0.1
;          正極性  1        1
;    逆極性        0        1
;          中立點        1        0
;------------------------------------------------------------------------
;  通道二以中立點為界分割為正逆極性,PWM1為通道二中立點兩邊的擺幅   
;           
;                         P0.2      P0.3
;          正極性  1           1
;    逆極性     0           1
;          中立點     1           0         
;------------------------------------------------------------------
 樓主| 發表於 2006-7-10 12:34:33 | 顯示全部樓層
原帖由 marbol 於 2006-7-10 07:37 發表


真有意思,您用的是雙葉(Futaba)遙控接收器!!晶體是72Mhz
跟現在的設計沒多大不同~~~~~可能我的多了極性切換與教飛孔!!!

這樣子的話,那隻程式應該可用~~~~可能顯示出來的燈號會有相反的現象,
不過試幾遍就 ...

marbol大大........是四通道的!!!也有正反功能切換..在遙控器底部可以看見...
晶體是40Mhz的....比較少看見的頻率....謝謝幫助呀....
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