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本帖最後由 g921002 於 2010-4-15 19:41 編輯
Gyro能幫助遙控直昇機穩定飛行,尤其起飛的時候有鎖尾作用,才不會繞圈子,
我倒是沒見過遙控直昇機從斜坡起飛,
反正是人在操控直昇機飛上或飛下, 也不需要陀螺儀算角度,
陀螺儀的優點為響應快，但缺點為其所測量的值會有累積誤差,
我是需要能任何時候掌握載具相對水平線的角度,可能不是使用陀螺儀這個感測器,
航模的陀螺儀，求的不是角度。而是利用角速度的回饋在控制系統的內迴路，來增加系統本身的阻尼來達到系統穩定的效果。
如果要量測載具的姿態，需要配合其他的方式一起做。可以參考AHRS的作法，網路上IMU+GPS配合Kalman filter修正IMU誤差求載具姿態、位置、速度、航向的資料也是很多。不會單一使用陀螺。建議先從捷聯慣性導航開始瞭解。這類技術已經20幾年，不是什麼神秘的東西。
請人家做也是一門學問,
花上萬元買到後續的服務,也是合理的,
在製作過程是一步一步的進行,而非一步到位,
製作者應詢問委託者的目的,
然後先做好麵包板,再與委託者研究做出來的功能是否滿意,
寫玩軟體後,也要與委託者研究是否使用滿意,
因此收錢的方式,可能是分期的(除非已經認識的朋友).
製作者若是怕委託者學到軟硬體技術,那就沒辦法合作愉快,不如不委託,
當然委託者也要付錢爽快,
我個人的觀點，大家參考就好：
基本上在討論區，我的態度就是技術分享、討論，方法、作法都可以討論，怎樣實踐都可以講。但是我很不喜歡直接放完整的code，因為這樣只會讓下載的人直接抄，而不去思考背後的東西，這樣對方不會進步。因為討論，雙方水準相當才能激出火花，對於新手，透過網路上的技術分享讓對方經由「動手做」的過程進步。唯有板上進步的人多，後面討論的東西才能更「有料」。
vegewell直接花錢找人做，請問學到什麼？nothing...因為你沒有「自己動手做」，如果連sensor模組都不願意花錢買，其實我很難相信對方有誠意作完整的case.也許vegewell的想法不是這樣，可是給我的感覺是如此。如果你願意自己動手做，遇到問題，PO到論壇(不論哪一個)，相信還是可以得到少許的幫助，畢竟自助而後人助之。
如果是要做委託案，能做的Design House很多，走正常的管道，簽訂契約，執行雙方的權利義務才是正途。您上面講得完全不是一個正常委託案該有的。委託按帶來的利益和風險雙方都要承擔，您的作法完全讓風險由接案者擔任，既不合理也違反道德。
通常一個委託案，您的規格、性能、預算、時間要先討論完畢，簽訂契約。告知接案者要做到哪些功能、性能，驗收的項目、標準是什麼？然後對方(不一定只找一個)根據您的資料完成報價，選擇你的接案人後，雙方簽訂契約後實施設計製作，只要製作出來的符合驗收項目，不管你滿不滿意就得接收付款。而不是做到滿意為止，這種牽扯到錢的問題，需要詳細明訂，不能單靠「滿意」這種主觀意識認定。若需要追加性能，可以在接案者同意下定新契約或追加附約方式執行追加項目。付款也不是你爽不爽快決定的，一切按照合約走，那個驗證點、那個檢查點要付多少比例的費用，即便委託案沒有100％完成(最終驗收沒過)，發案方仍然要付到一定的費用，而不是全部一毛都不用付。
以上並不是針對vegewell寫的，我想很多朋友也有這類的迷思，提出來大家分享。 |
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發表於 2010-4-5 19:01:46
