DIY兩輪平衡車

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發表於 2008-5-22 01:50:26 | 顯示全部樓層

不好意思~最近也在做機器人平衡方面的研究~我是使用PID~

想問一下~你說加速度計透過asin轉換成角度~

哪你陀螺儀是在做什麼功用呢?因為你說量出來的角速度你沒積分~

所以想請問你有其他用途嗎?

謝謝~^^

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