Robofun 機器人論壇

 找回密碼
 申請會員
搜索
熱搜: 活動 交友 discuz
查看: 7829|回復: 3

CCD+Slider(足球守門員)

[複製鏈接]
發表於 2010-7-12 22:04:17 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最後由 p902432 於 2010-7-12 22:57 編輯

CCD的應用非常多
以目前有熱門的世足賽

這邊小弟做了一個CCD的動態影像處理,計算出球的位置
然後控制SLIDER置正確的位置將球擋下來

架構圖.JPG
簡單的示意圖,算出球的重心座標,在控制SLIDER

人機介面.JPG
這是電腦端的人機介面

實驗平台二.jpg
一個簡單的實驗架構,由上方判斷出球的位置,在控制SLIDER擋住球

http://www.youtube.com/watch?v=LWle9Ii9DOg

MVI_0120.avi (57.2 MB, 下載次數: 1506)
發表於 2010-7-13 02:19:06 | 顯示全部樓層
請教那個SLIDER是什麼作的呢?
還是現成的?
這算是單軸滑軌嗎??
 樓主| 發表於 2010-7-13 06:59:56 | 顯示全部樓層
這是工業用的單軸滑軌
是我上課的實驗器材
拿來做點變化
發表於 2010-7-19 14:59:16 | 顯示全部樓層

強悍

............
強悍,膜拜樓主!
無言中............
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請會員

本版積分規則

小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

GMT+8, 2024-3-29 17:01 , Processed in 0.078184 second(s), 10 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表