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樓主: miaoichi

Roboard 的 GPIO for .NET

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 樓主| 發表於 2010-7-6 15:30:15 | 顯示全部樓層
六足呀,因為xpe開機要一段時間,所以用led燈來表示開機的進度
這樣不接lcd就可以知道開好機了沒。

最後就可以直接控制我的六足了。
發表於 2010-7-6 15:54:37 | 顯示全部樓層
miaoichi 大大~
請問你六足的 servo 已經選好了嗎,
是用哪個牌子型號?
 樓主| 發表於 2010-7-6 16:53:09 | 顯示全部樓層
選好了,祥儀的
發表於 2010-7-6 22:31:27 | 顯示全部樓層
哈哈
這些錯誤都是之前的文章有講過喔
看來真的要仔細看
而且我明明就有說要COPY進去同一目錄啊

不過使用GPIO控制燈號來看狀況真是好主意耶
我是用馬達的動作來看的, 開好機以後頭部搖兩下, 手比出超人的姿勢
哈哈
 樓主| 發表於 2010-7-6 22:33:44 | 顯示全部樓層
使用GPIO控制燈號來看狀況
是可以知道你開到什麼狀況
不然你也不知死在哪裡~~~
做嵌入式產品久了就知道
發表於 2010-7-6 22:37:35 | 顯示全部樓層
燈號真的是一定要的

不過我更想要知道如何控制roboard左下角那兩顆現成的LED燈
這樣就不用佔用一個PWM了哩
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