Roboard 的 GPIO for .NET

acen2008

是的

要經過初始化, 流程如下

1. 先呼叫RoBoIO.rcservo_SetRBVer(RoBoIO.RB_100);

2. RoBoIO.rcservo_Initialize(RoBoIO.RCSERVO_USECHANNEL0 +
                                       RoBoIO.RCSERVO_USECHANNEL1);

3. 上面用到的channel會轉換成PWM channel, 其他的是GPIO(也就是
     channel 2 ~ 23都是GPIO), 然後就可以用
     rcservo_Outp(channel , 0/1)和rcservo_Inp(channel) 函數了

例如 : rcservo_Outp(2, 1) -> channel 2 為high
         rcservo_Outp(2, 0) -> channel 2 為low
         rcservo_INp(3) -> 讀取channel 3是 high 或是 low

最後記得rcservo_Close 就OK了

acen2008

Hi

請問你的RoBoard上有安裝.NET FrameWork 2.0 和
VC2008 SP1 Redistributable Package 嗎?

acen2008

Initialize 會 false 那邊, 你可以試著用 roboio_GetErrMsg()
來看看 false 的原因...