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再補一個改良過的 羅盤 加速計 + gyro 的 Demo

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1#
發表於 2010-6-11 17:10:06 | 顯示全部樓層 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
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還外加了 IDG 內建的 溫度 sensor
RM-G145 可是內建二顆 溫度 sensor 的哩 可量 負 20 到 正85 度 c

2#
 樓主| 發表於 2010-6-14 15:02:10 | 顯示全部樓層
其實那溫度 SENSOR 是做誤差補償用的....... gyro 多多少少都有  noise
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