萬能科大機器人比賽

mzw2008

未來的比賽還是會暫時一面倒都是樂高   
而人型部分也暫時都會是利基或是biolod之類的
畢竟都是現成平台又是有現成資源

自己開發的過程得有資源的支持才行哩
除非自己有工具又有時間慢慢弄
或是像laker這樣   每日的生活內容和課業內容就是作機器人
那才有辦法

就像, 我什麼機器人相關的碗糕都有提供
10月的比賽我也報名參賽了
但我也是選用利基的現成機器人, 中間有很多神奇的原因, 主要是政治因素比較多
只是我會給他"大改裝"就是
今天收到的一台就已經被我分解...
首先,
1. 把她重新陽極處理成黃金色...這樣據說比較低調
2. 然後改腰板讓他會旋轉
3. 單動手掌裝上去
4. 頭部改為俯仰機構搭高解析webcam
5. 拿掉SC-1 , 裝roboard R-100上去
6. .....
哈哈.. 改來幹嘛咧?!
我只是在搞笑, 反正客戶要求的,就不要客氣給他胡搞下去了

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其實...個人覺得規則也要改一下
不然有人過關都用偷雞的感覺就很....
EX: 最近南部某樂高的比賽
有兩根柱子 , 上面有球, 機器人必須爬上去, 拿到球, 下來, 循線到另外一根柱子
爬上去, 拿球, 再下來...
結果有一隊, 很不錯的完整的跑完全程, 好像輸了...為什麼呢?

因為另外一隊...直接爬上柱子拿球然後下來..."用雙手把車子拿到另外一根柱子前"
直接爬上柱子拿球然後下來
........
真是看到傻眼
規則應該是全自主吧
怎會半途還有"手動移車"的, 哈哈, 而且還有名次喔

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..........

這種情形, 其實我是裁判的話會直接判不可以
因為規則通常有一句"裁判說了算"
輪子者, 可順暢轉動者也
不該是這種悖離常理的東西, 也不該給隊伍有這種不合理的柪法

但至少今年10月不能再有那種用手拿的情形發生
因為規則我已經加註一條"過程中, 人類身體的任何部分不准碰到車, 不然要重來"
其實為了機器人比賽的長久之計, 這些小動作真的得要避免才是啊
老是這樣鑽漏洞哪來的進步@@

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   別這麼意有所指嘛！這爬柱子的規則，是今年wro的規則呢！         可以手動移車子， ...
pcedison 發表於 2010-6-2 08:56

意有所指???
那台車不會剛好是你們的吧XDDDDD
有這麼巧嗎?
基本上我只是跟主任聊天正好看到
並不曉得那是誰哩
我也只看到兩組上場...比賽就結束了

mzw2008

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   原來你也有參與規則訂定阿？ 我怎麼不知道     記得加註也不得要求工作人員處理極小 ...
pcedison 發表於 2010-6-2 09:05

我沒有參予規則的訂定啦, 事實上規則是某S老大訂的, 我們也只是"借"來用啊XDD
反正你知道是誰就好囉
但是喔...規則的副本我有
哪一句話看了不開心是可以直接修改的
然後今年的比賽就會照辦了
你最近應該會常看到我在隔壁大樓出沒才是

其實我的立場很簡單, 只是希望比賽是往進步的方向走
不要往偷雞的方向走, 畢竟比賽是要辦長久的
不是辦了一次被罵聲連連, 下次就不辦, 這樣比較不適合
啊....我不是主辦單位啦, 我只是旁邊出一張嘴的路人甲XD

關於誤差的部分, 規則裡面應該多少也會提到吧
我等一下去詳閱一番..如果沒有, 那加一條"場地規格尺寸角度+-5%以內都屬正常範圍, 不得異議"

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   別這麼意有所指嘛！這爬柱子的規則，是今年wro的規則呢！         可以手動移車子， ...
pcedison 發表於 2010-6-2 08:56

不過...你是說...我那條"過程中, 人類身體的任何部分不准碰到車, 不然要重來"
不要加上去是比較好的嗎?

我很認真在講這些耶
因為規則真的需要一些修改
或是你覺得都不用改就直接用呢?

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關於抓地力問題
我今天看到有人在輪子挖一堆小洞, "嵌入" 一堆小顆的矽膠(熱熔膠也行)
哈哈, 抓力不錯喔

感光問題
今天我也看到日本的自走車有加自有紅外光源
根本跳過場地光不管了
這樣造成的干擾也會變小

之前台科大作的自動跟隨機器人也是用這種紅外線的方式
畢竟環境光我們沒辦法掌控
人走來走去的陰影(那天比賽我還故意去遮住某隊的光來試試看效果, 好像沒啥用,哈哈)
或是現場不斷的閃光燈都會影響哩

mzw2008

S...謝謝...XD

不是訂定啦
就說是直接COPY過來用的
只是主管的人要求我仔細看規則, 然後看看有沒有需要修改的地方
我說改就會改
或是改天我去找你一趟聊聊這個呢

基本上我的立場是希望改寬鬆
增加隊伍數量最重要
人氣出來後面有些事情才推得動哩

而且, 不久的未來, 這套規則可能也會COPY去崑山用XD
當然我會先問過S老大啦

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不過今天還真是人仰馬翻啊
早上跑崑山, 下午趕南台
崑山科大已經注意到南台的一堆動作喔
他們也開始動起來了哩

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其實國內的龍華科技大學弄的自走車速度就已經很快了
前天才看過他們老師來DEMO哩
跟樂高那種比起來
樂高實在是比烏龜還要慢

to #27 lungman 大, 我說那兩句話只是說"暫時"啦
事實上...十月的比賽平台我也是用利基的啊
但是控制板是結合roboard
部分位置的馬達和機構也有自己改裝
其實我覺得不用刻意去強調用誰的, 有現成的直接採用來改進
不是很省時間又能滿足到胡搞的DIY嗎

至於說什麼電子系沒得發揮...這句話我就要強力反駁了
您應該去逛逛doubletime 老大的網站, 就會知道會電子和控制板的製作, 可以玩出很多花樣

房子買來就長那樣, 但是裡面要如何佈置, 那就是個人創意發揮的時候了
我喜歡手工自己作傢俱
有些人喜歡訂作傢俱
有些人懶惰直接買裝潢屋而已, 所以也不用覺得沒DIY樂趣喔,
嚴格說來, 樂趣要自己去創造啊XDDD

mzw2008

啊~~~~
所以安東尼真的有協助拍攝terminator 嗎
不說還真是沒聯想到哩, 我們真的相對來說有點古板了,
那個土人可否介紹給我認識一下, 哈哈

話說今天去computex ...
有史以來鯨魚第一次拿出這麼大的勇氣, 每一個showgirl都跑過去要求拍照
她們還真的都願意配合我耶 , 大概拍到近百張吧
結果拍完回來炫耀的時候才發現相機的鏡頭有霧水, 所有的照片都有點糊
!@@#^%*&*)_0................

mzw2008

哦???
所以他前天有來南台嗎?
我不曉得有沒有看到本人哩
不太曉得誰是誰

mzw2008

最近有點忙，本來想說潛個水就好了，不過好像要出來透透氣了

話說pcedison您別害我了，那天去南台像神速 ...
doubletime 發表於 2010-6-5 09:04

在業界
有土味才受歡迎啊

那天其實我大部份人都不認識...不曉得你有在其中啊
結果龍華的人講到一半,我就忽然被某位老大打電話叫走
直到結束都沒機會回來看你DEMO車子
真是可惜了
看他那些影片真是看到有點超級羨慕的
好流暢的速度啊

mzw2008

忽然想到你幹嘛問我安東尼的G-144呢?
這也要被採用到車子上嗎?

mzw2008

原來是這樣
新光的車子應該只用的到XY值吧
不過你G-144去哪買的呢?