萬能科大機器人比賽

lungman

星期六參加了這個比賽,參賽隊伍超多的,原以為可以見識到許多不同類型的機器....
結果一半以上都是用樂高[高中職與大專組皆相同].....有點失望
當天比賽的會場......場面還滿浩大的


比賽前一天的跑道測試及現場光線參數調整


畫面一開始的那隻,測試時速度超快的,原以為是會得獎的隊伍,
正式比賽時似乎衝太快,衝出跑道....竟沒得名
第一次參加此類型比賽,獲得不少經驗,也見識到很多 '好玩的現象'

lungman

剛在yutobe發現冠軍隊伍的影片
貼上給大家欣賞一下-是用樂高的機器,大概10秒就跑完了
真是厲害厲害


我們的多了人家的4倍時間....   真是...
不過志在參加....能跑完全程,也算不錯了..
總比另一隻,才出發就撞到出發門柱,當場傻眼出局

lungman

版大說的沒錯啦
比賽規則也沒限制用何種東東做出來,只要能跑贏就對了
只是覺得高中職組一大堆人用樂高也還說得過去[其中許多還是商科的學生]
科大技術學院也用樂高.....似乎有點怪怪的吧[當然只是自己的看法]

lungman

呵呵.....鯨魚大
這次比賽也有一個超爆笑,全場傻眼的爆點
[還驚動裁判長在頒獎時出面說明,因為抗議的隊伍太多了]
比賽的項目有一項是機器人拔河.應該說是車子拔河才對
兩台車子[大多是樂高做的]用一條繩子互相朝反方向拉,
拉過得分線即獲勝,結果有一隊突發奇想......將車輪用雙面泡綿膠帶纏繞
一比賽...結果是他們的車子一向後拉,車輪就黏住了...不論對方再怎麼拉也不動如山
直到比賽時間結束因為對方較靠近得分線所以就輸了
雖然很多隊伍抗議,但是裁判長最後的解釋是因為規則沒有限制任何作機器人的材料,所以抗議皆無效
那一隊好像也是前三名....裁判長的結論是建議下一次比賽時修改規則

lungman

回復 11# pcedison

p大說的真不錯

比賽現場有兩種情況
ㄧ種是機器性能很好能適應各種場地(感測器,輪子...)賽前都必不怎麼調整機器的(樂高的似乎就滿不錯的)
另ㄧ種就是賽前在場地調了半天,比賽時仍有意想不到的狀況(我們的就是如此 )

前ㄧ天在賽道確認了現場的燈光與隔天比賽是一樣的,依此調好了感測器的數值,跑起來也都能在時間內跑完全程
可是上午第一場比賽時,在旁邊覺得跑起來怪怪的,速度慢了許多
上午比完討論的結果....得到的結論是...場地變的較光滑了(原來是比賽前似乎場地有用酒精還是水再擦過ㄧ次)
我們的輪子抓地力不夠....怎麼辦呢?   呵呵   我們也是用雙面膠(不過我們是用普通的雙面膠帶,不是泡棉)
讓輪子的抓地力加大,下午比賽前還猜想是否會成功...結果還好加了膠帶後...跑起來的效果就恢復了原本的速度了
只能怪自己的機器做的不夠精良.....不過也獲得了不少的經驗

p.s 也因為如此才發現怎麼也有別隊用雙面膠,而且還是用泡棉,當時還以為他們也是競速組的....這樣不會太黏嗎
後來才看到原來他們是拔河組的 真是有點誇張

lungman

鯨魚大:
"未來的比賽還是會暫時一面倒都是樂高   
而人型部分也暫時都會是利基或是biolod之類的"

那.......電子,電機科系的不就沒什DIY的樂趣了嗎
高職學生若用利基的人型機器人要如何與教學連結,總覺得利基作的太完整了
學生上場比賽就像操控玩具機器人,他們的技術又不足以像鯨魚大一般,可以自行改裝一些有的沒的
當然純就比賽而言,利基的產品的確是有其優勢.....

自己也在掙扎中.....競速賽是否就用藝科代理的3pi車